可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 8 4.pptVIP

8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 8.4　CPM2A的RS-232C通信模式 《可编程序控制器及其应用》 第8章 CPM2A组网通信 * 电子制作 齐向阳 8.4.1 通信连接 1. RS232C通信模式 　RS232C通信模式是CPM2A在无规约（No-protocol）方式下用来与标准串行设备进行数据交换。例如，CPM2A可以从条形码阅读器接收数据或者发送数据到串行打印机，CPM2A可以和IBM PC机的串行口按照用户规定的格式传输数据。 2. CPM2A的RS232C口有两种形式 1）CPM2A的CPU单元内置RS232C口，通信由CPU管理。 2）CPM2A的外设端口经过通信适配器转换而形成RS232C端口。 3. 端口连接方式 标准串行设备可以通过RS232C电缆和CPM2A的RS232C端口相连，也可以通过一个RS232C适配器（如CQM1-CIF02）和CPM2A的外设端口相连。 IBM-PC机的串行口（9脚）和PLC的RS232C口之间的连接方法 如下： IBM-PC机的串行口（9脚）和PLC的RS232C端口的引脚信号对应关系见下表： 8.4.2 通信步聚 1. 数据发送 (1)数据发送前的端口状态查询：CPM2A的CPU要发送数据之前，首先要查看AR0805(RS232C端口传送准备好标志)状态或者AR0813(外设端口传送准备好标志)状态，若该位状态为ON，则执行TXD(48)或者@TXD(48)指令来发送数据。 (2)@TXD(48)指令格式如下：@TXD（48） S　C　N 其中，S为源开始通道，C为控制字， N为要传送数据的字节数，必须是#000～256（BCD码）之间的数值。起动码和结束码不包括在传送指令@TXD(48)指定的传送字节数N中。根据有无起动码和结束码的设定，@TXD（48）指令中N的最大取值范围是254～256。如果允许有起动码和结束码，且N设定为0000时，则@TXD（48）指令只发送起动码和结束码。 （3）控制字C （4位BCD码）：控制字的编码形式为D3D2D1D0。当D0=0时，表示同一地址的高位字节先发送，低位字节后发送；当D0=1时，表示同一地址的低位字节先发送，高位字节后发送。D2D1=00（未用）。当D3=0时，表示通过RS232C端口发送数据；当D3=1时，表示通过外设端口发送数据。 （4）数据发送状态：从@TXD(48)指令开始执行到数据传送完成之前 , AR0805(RS232C端口)或者AR0813(外设端口)保持OFF, 直到数据传送完成后才变为ON。当SR25209为ON时，使RS232C端口复位（即恢复初始状态）；当SR25208为ON时，使外设端口复位。 2. 数据接收 (2)@RXD(47)指令格式如下：@RXD（47） D　C　N 其中，D为目标开始通道， C为控制字， N为要读取的字节数（不包括启动码和结束码），必须是#0000～0256（BCD码）之间的数值，其范围是: IR，SR，AR，DM，HR，TC，LR, #。 (1)数据接收前端口状态查询：CPM2A的CPU要接收数据之前，首先要查看AR0806(RS232C端口接收完成标志)状态或者AR0814(外设端口接收完成标志)状态，若该位状态为ON，则执行RXD(47)或者@RXD（47）指令来接收（读取）数据。 （3）控制字C （4位BCD码）：控制字的编码形式为D3D2D1D0。当D0=0时，先接收到的字节存放在高8位，后接收到的字节存放在低8位；当D0=1时，先接收到的字节存放在低8位，后接收到的字节存放在高8位。D2D1=00（未用）。当D3=0时，从RS232C端口读取数据；当D3=1时，从外设端口读取数据。 （4）数据接收状态：当端口接收数据后而CPU又没有读取数据之前，AR0806(RS232C端口)或者AR0814(外设端口)保持ON, 直到CPU执行@RXD（47）指令读取数据后才变为OFF。端口接收的字节数（不包括起动码和结束码）存放在AR09(RS232C端口)或AR10(外设端口)中。 PLC断电或执行RXD指令后，会使AR0806、AR0814、AR09和AR10复位。当SR25209为ON，使RS232C端口复位；当SR25208为ON，使外设端口复位。 (5)CPU实际读取的字节数：执行@