可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术 第二版 教学课件 作者 郭宗仁 吴亦锋 郭宁明 第三章.pptVIP

第三章 可编程序控制器的指令系统 及简单编程 教学目的和要求 本章介绍PLC指令系统 ,并通过常用基本环节设计的学习，初步学会怎样进行PLC程序设计。PLC指令系统是学习和使用PLC的基础和工具，必须牢固掌握。 第一节 PLC的编程语言 第一节 PLC的编程语言 1、 梯形图语言 是一种图形式的PLC编程语言，它沿用了电气工程师们所熟悉的继电器控制原理图的形式，如继电器的接点、线圈、串并联术语和图形符号等，同时还加进了许多功能强而又使用灵活的指令。梯形图形象、直观、编程容易。 2、 助记符语言 用帮助记忆的英文缩写字符来表示PLC各种指令，例如：使用简易编程器时，常用于程序的输入、检查、编辑和修改。 第一节 PLC的编程语言 举例: 用 CQM1 PLC实现三相异步电机起动/停止控制。 第一节 PLC的编程语言 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 一、概述 1、指令类型 基本指令：指可以对PLC I/O点进行简单操作常用的指令。例如；输入、输出；逻辑“与”、“或”、“非”等指令。一般在编程器上没有与基本指令的助记符相同的按键，在输入时，只需按一下编程器上相应的指令助记符键即可。 功能指令：通常是指可以进行顺序控制、数据处理和运算等操作的指令。这类指令在表示方法上与基本指令不同，通常在指令的助记符后面加一个括号，括号里是该指令的特定功能代码，在使用编程器输入指令时，需先按下FUN键，后按下功能代码即可。 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 指令系统 指令是CPU根据人的意图来执行某种操作的命令。指令系统是指一台PLC所能执行的全部指令的集合。指令系统的功能强弱在很大程度上决定了这种型号的PLC性能的高低。 CQM1 PLC的指令十分丰富，共计有137条指令，其中117条用于标准的CPU单元，如果从指令的操作功能上划分，大体上可以分为15大类： （1）基本指令 （2）数据传送指令 （3）移位指令 （4）数据比较指令 （5）数据转换指令 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 （6）BCD运算指令 （7）二进制数运算指令 （8）特殊数字运算指令 （9）逻辑运算指令 （10）子程序指令 （11）步进指令 （12）通信指令 （13）特殊系统指令 （14）高级I/O指令 （15）特殊过程指令 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 2、指令格式 指令助记符 数据 注释 其中：指令助记符是表示CPU执行该指令所要完成的操作。 数据是指出了CPU要完成该操作的操作对象，例如：数据可以是通道号、继电器号或其它的数值等。 3、寻址方式 寻址方式是指寻找指令中操作数或操作数所在地址的方式。大多数指令寻找操作数的方式比较简单，直接在指令中给出操作数或操作数所在的地址。 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 DM直接寻址举例：数据传送指令MOV（21）将数据存储单元DM0001中的内容1234传送到数据存储单元DM0015。 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 间接寻址方式举例：*DM0001被指定为MOV（21）的第一个操作数，LR00作为第二个操作数，DM0001的内容为1111，DM1111的内容为5555，指令执行后，值5555被移至LR00中。 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 （7）TC：定时器/计数器区 （8）DM：数据存储区 （9）*DM：间接指定数据存储区 （10）#：常数 （11）CH：通道 （12）ER：错误标志 （13）CY：进位标志 （14）EQ：相等标志 （15）GR：大于标志 （16）LE：小于标志 第二节 OMRON C系列PLC指令系统 二、OMRON PLC的数据区 PLC控制系统与继电器控制系统的根本不同点是， PLC中的程序替代了继电器控制系