可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 作者 常斗南 第3章 FP X指令介绍.pptVIP

第七节 FPX的专用指令 第八节 FPX基本指令的专用内容 第三章 FP-X指令系统 第七节 FPX的专用指令 一、关于FP-X新追加指令 指令类型 指令助记符 名称 高级指令 F250 二进制 → ASCII转换 F251 ASCII → 二进制转换 二、现有指令中追加了FP-X的内容 No. 名称 基本指令 ICTL 中断控制 SYS1 设定通信条件 密码设置 中断设置 PC-link时间设置 MEWTOCOL-COM响应控制 SYS2 系统寄存器（No.40～Ｎo.47） 高级指令 F145 数据的发送 F146 数据的接收 F159（MTRN） 串行数据通信 一、ICTL 中断控制指令 （一）指令功能 中断控制指令 适用于FP0/FPΣ/FP-X/FP1/FP-M，其功能是进行中断的禁止、允许和清除控制。 1．程序举例 梯形图程序 布尔形式 地址 指令 0 ST X 0 1 DF 2 ICTL H 0 H 1 2．指令使用说明 1）当执行[ICTL]指令时，根据[S1]和[S2]中的设置来执行。①设定中断程序的允许/禁止；②设定清除中断。 2）应该使用[DF]指令，在执行条件的上升沿被执行一次。 3）两个或两个以上的[ICTL]指令可以有相同的执行条件。 在执行中断程序之前，必须执行指定允许执行中断程序。 二、SYS1指令 （一）SYS1的通信条件设置 1．指令功能 根据指定的字符串常数，改变COM端口或编程口的通信条件，程序举例如下： 梯形图程序 布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 DF 12 SYS1 M COM1，B8POS1 25 SYS1 M COM1，19200 对于No.1关键字指定的通信端口，将其通信条件变更为No.2关键字指定的内容。 可以改变的内容如下: 1）通信格式。 2）波特率。 3）站号（单元No.）。 4）起始符和结束符。 5）RS（Request to Send 发送请求）控制。 2．关键字的设置 （1）通信格式（TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用） 　通信格式设置如下图所示。 （2）波特率（TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用） （3）站号(TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用) 　 站号设置如下图所示。 （4）起始符和结束符 (COM.1和COM.2端口共用) 　 起始符和结束符设置如下图所示。 （5）RS(Request to Send发送请求)控制(只用于COM.1)　 RS控制的设置如下图所示。 三、SYS2指令 1.指令功能 该指令用于修改系统寄存器(No.40～No.47、No.50～57) 梯形图程序 布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 SYS2 DT 0 K 40 K 47 2．编程时的注意事项 1）执行本指令时，并不将改变的内容重新写入控制单元的系统ROM中。因此，当断开电源并重新通电后，这些内容将按系统寄存器中指定的数据进行重写。 2）[D1]和[D2]的指定范围是K40～K47，并且应满足D1≤D2。 3）因为系统寄存器的内容被改变，所以进行程序核对时会产生错误。 第八节 FP-X的高级专用指令 一、F145(SEND)·P145(PSEND)指令 （一）指令功能 数据发送（MODBUS主模式的场合）。从单元的串行通信口将指定的数据发送到其他PLC或者计算机。程序举例的梯形图及指令表如下表所示 梯形图程序 布尔形式 地址 指令 10 ST R 0 11 F145 DT （SEND） DT 10 DT 20 DT 0 K 100 1.程序说明 1）在所指定的单元的串行通信口(COM