可编程序控制器及应用 三菱 教学课件 作者 金彦平 主编 PLC项目五.pptVIP

可编程序控制器PLC 常州工程职业技术学院 自动化技术系 * 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 项目任务 总体要求：用PLC控制灯光喷泉，模拟喷泉的喷射花样和喷射速度。 项目五 灯光喷泉PLC控制系统 项目技能点与知识点 技能点： 会识别PLC及常用低压电器的型号和规格； 会绘制PLC控制系统结构框图和电路图； 能正确连接PLC系统的输入、输出回路； 能合理分配I/O地址，绘制PLC控制流程图； 能够使用位元件、位组合元件及变址寄存器实现位元件的组合和寄存器的变址； 能够使用移位指令编写顺序控制程序； 能够使用移位功能指令编写灯光喷泉PLC控制程序； 能进行程序的离线调试，在线调试，分段调试和联机调试； 能够完成PLC控制系统项目的一般设计； 能够编写项目使用说明书。 知识点： 清楚位元件及位组合元件； 了解变址寄存器的应用； 熟悉位元件左/右移位指令； 熟悉以移位指令为中心的顺序编程方法； 掌握PLC控制系统的一般设计方法。 项目实施 1．明确项目工作任务 2．确定系统控制方案 3．制定工作实施计划 4．知识点、技能点的学习和训练 5．绘制PLC系统电气原理图 6．PLC系统硬件安装、连接、测试 7．确定I/O地址，编制PLC程序 8．PLC系统程序调试，优化完善 9．编写系统技术文件 10．项目成果展示 11．知识点归纳总结 12．项目考核及总结 任务一 使用变址寄存器、加1和减1指令编写彩灯控制程序 任务二 编写4台水泵轮流运行控制程序 相关知识 1．位元件与字元件 2．变址寄存器 3．移位指令 4．PLC区间复位指令 1．位元件与字元件 象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。 2．变址寄存器 FX2N系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16个变址寄存器，它们都是16位的寄存器。变址寄存器V、Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于微机中的变址寄存器变，用于改变元件的编号（变址），例如V0=5，则执行D20V0时，被执行的编号为D25（D20+5）。变址寄存器可以象其它数据寄存器一样进行读写，需要进行32位操作时，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）。 3．移位指令 （1）循环移位指令 循环右移位指令(D)ROR(P)，功能号FNC30；循环左移位指令(D)ROL(P)，功能号FNC31。执行这两条指令时，各位数据向右（或向左）循环移动n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中。 （2）带进位的循环移位指令 带进位的循环右移位指令(D) RCR(P)，功能号FNC32；带进位的循环左移位指令(D) RCL(P)，功能号FNC33。执行这两条指令时，各位数据连同进位（M8022）向右（或向左）循环移动n位。 3．移位指令 （3）位右移和位左移指令 位右移指令SFTR(P)，功能号FNC34；位左移指令SFTL(P)，功能号FNC35。执行这两条指令时，使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。 （4）字右移和字左移指令 字右移指令WSFR(P)，功能号FNC36；字左移指令WSFL(P)，功能号 FNC37。字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相似，是将n1个字右移或左移n2个字。 4．PLC区间复位指令 全部复位指令ZRST是将[D1.]到[D2.]之间的元件进行全部复位，[D1.]和[D2.]应是同一种类的软元件，并且[D1.]的元件编号应小于[D2.] 的元件编号。[D1.]和[D2.]可以同时为32位计数器，但不能指定[D1.]为16位计数器，[D2.]为32位计数器。 *