可编程序控制器及编程实例 教学课件 作者 王全友 夏国宏 主编 第8章 德国西门子SIMATIC S7—200.ppt

8.3　可编程序控制器梯形图编程规则 图8-19　梯形图的画法3a)不正确　b)正确 3)在有几条串联回路并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。 8.3　可编程序控制器梯形图编程规则 图8-20　梯形图的画法4a)不正确　b)正确 4)不能将触点画在线圈的右边，应该画在左边，如图8-20所示。 8.3　可编程序控制器梯形图编程规则 8.3.3　梯形图编程规则1)利用PLC的基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下的规则进行。 2)应用适当的编程顺序可减少程序步数。3)对于不可编程序的电路必须重新安排，以便正确应用PLC基本指令来进行编程。 8.4　功能图及步进控制指令 8.4.1　功能图及步进控制指令介绍　　在前面的编程语言中，已提到编程的第三种方法即功能图编程。采用梯形图及指令表方式编程深受广大电气技术人员的欢迎，因为它很直观。然而，这种方式也有缺点，如以原理图进行控制程序的设计很困难，电路原理也不易理解，且编程难度较大。功能图编程就是解决以上这些问题而问世的。国外设计已应用了各种功能图编程，也称为各种状态转移系统，并趋于国际标准化。 表8-12　步进控制指令LSCR、SCRT、SCRE的说明 8.4　功能图及步进控制指令 图8-21　步进控制指令SCR的应用梯形图 8.4　功能图及步进控制指令 1)初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1。 2)当驱动Q0.4时，Q0.5复位。4)2s时间到，转移到下一步，通过T37常开触点将状态S0.2置1，同时自动将原工作状态S0.1清零。5)下一步驱动Q0.2。 6)工作时间为25s时，由T38计时。7)25s时间到，转移到下一步。 8)每个状态提供了三种功能：①驱动处理，即在这一步要做什么。  8.4　功能图及步进控制指令 8.4.2　功能图的单支流程　　功能图单支流程的应用梯形图如图8?22所示。 图8-22　功能图单支流程的应用梯形图 可编程序控制器及编程实例 第8章　德国西门子SIMATIC S7—200 第8章　德国西门子SIMATIC S7—200 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介8.2　程序控制指令8.3　可编程序控制器梯形图编程规则8.4　功能图及步进控制指令 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 8.1.1　逻辑取与线圈驱动指令LD、LDN、= 三条逻辑取与线圈驱动指令的含义如下。 图8-1　LD、LDN、=应用梯形图 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 １)LD、LDN指令用于输入公共线(输入母线)相连的触点，也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。２)=指令使用于输出继电器、辅助继电器、定时器和计数器等，但不能用于输入继电器。３)并联的两条指令可以连续使用任意次。8.1.2　触点串联指令A、AN　　两条触点串联指令的含义如下。 图8-2　A、AN应用梯形图 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 １)A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。２)若要串联多个触点组合时，请采用后述的ALD指令。３)按正确次序编程，可以反复使用两条指令。 图8-3　O、ON应用梯形图 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 8.1.3　触点并联指令O、ON　　两条触点并联指令的含义如下。１)O、ON指令可作为一个触点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后使用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。２)若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，请用下述的OLD指令。8.1.4　串联电路块的并联指令OLD　　OLD用于串联电路块的并联连接。 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 图8-4　OLD应用梯形图 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 １)几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。 图8-5　ALD应用梯形图 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 ２)如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一个支路后面加OLD指令。8.1.5　并联电路块的串联指令ALD　　ALD用于并联电路块的串联连接。１)分支路(并联电路块)与前面的电路串联连接时，使用ALD指令。２)如果有多个电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。8.1.6　置位/复位指令S/R　　置位/复位指令S/R的功能见表8?1。 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 表8-1　置位/复位指令S/R的功能 图8-6　S/R应用梯形图 8.1　可编程序控制器的逻辑指令简介 8.1.7　脉冲生成指令EU、ED　　脉冲生成指令EU、ED的功能见表8?2。 表8-2　脉冲生成指令EU、ED的功能 8.1　可编程序控制器