可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍链接文件夹第五章 006.DOC

循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表5-6。 （1）循环左移位指令（ROL） 使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。 （2）循环右移位指令（ROR） 使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。 （3）移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理 如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际移动位数。 如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际移动位数。 如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际移动位数。 （4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间） 表5-6 循环左、右移位指令格式及功能 LAD STL RLB OUT，N RRB OUT，N RLW OUT，N RRW OUT，N RLD OUT，N RRD OUT，N 操作数及数据类型 IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。 数据类型：字节 IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC。 数据类型：字 IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 数据类型：双字 N：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量；数据类型：字节。 功能 ROL：字节、字、双字循环左移N位；ROR：字节、字、双字循环右移N位。 说明：在STL指令中，若IN和OUT指定的存储器不同，则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。如：MOVB IN，OUT SLB OUT，N 【例5-4】程序应用举例，将AC0中的字循环右移2位，将VW200中的字左移3位。程序及运行结果如图5-4所示。 图5-4 例5-4题图 【例5-5】用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，在从左到右依次点亮。 分析：8个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。根据控制要求，首先应置彩灯的初始状态为QB0=1，即左边第一盏灯亮；接着灯从左到右以0.5s的速度依次点亮，即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每0.5s移动一位，因此须在ROL-B指令的EN端接一个0.5s的移位脉冲（可用定时器指令实现）。梯形图程序和语句表程序如图5-5所示。 LD SM0.1 //首次扫描时 MOVB 1, QB0 //置8位彩灯初态 LD I0.0 //T37产生周期为 AN T37 0.5s的移位脉冲 TON T37, +5 LD T37 //每来一个脉冲 RLB QB0, 1 彩灯循环左移1位 图5-5 例5-5题图 AC0循环右移前 AC0循环右移后 VW200左移位前 VW200左移位后 1101 0001 0001 1000 1101 0001 0001 1000 0011 0100 0100 0110 0 1000 1000 1100 0000 0