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(1)内部方向控制的单路加/减计数
(2)外部方向控制的单路加/减计数
(3)两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端,一个是加计数脉冲,一个是减计数脉冲,计数值为两个输入端脉冲的代数和。如图6-8所示。
(4)两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端,输入的两路脉冲A 相、B相,相位互差90°(正交),A 相超前B相90°时,加计数;A 相滞后B相90°时,减计数。在这种计数方式下,可选择1x 模式(单倍频,一个时钟脉冲计一个数)和4x 模式(四倍频,一个时钟脉冲计四个数)。如图6-9,图6-10所示。
图6-6 所示内部方向控制的单路加/减计数
计数器允许,当前值清0,预置值=4
PV=CV时产生中断
输入的一路脉冲
内部方向控制 (1=加计数;0=减计数)
计数器当前值
图6-7 外部方向控制的单路加/减计数
计数器允许,当前值清0,预置值=4
输入的单路脉冲
外部方向控制
(1=加计数,0=减计数)
当前值
PV=CV时产生中断
PV=CV时产生中断和方向改变时产生中断
图6-8 两路脉冲输入的加/减计数
计数器允许,当前值清0,预置值=4
PV=CV时产生中断
PV=CV时产生中断和方向改变时产生中断
加计数脉冲输入
减计数脉冲输入
当前值
图6-9 两路脉冲输入的双相正交计数1x 模式
计数器允许,当前值清0,预置值=3
PV=CV时产生中断
PV=CV时产生中断和方向改变时产生中断
A相时钟
B相时钟
当前值
计数器允许,当前值清0,预置值=9
A相时钟
B相时钟
PV=CV时产生中断
PV=CV时产生中断
方向改变时产生中断
当前值
图6-10 两路脉冲输入的双相正交计数4x 模式
当前值
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