可编程序控制器及应用 三菱 教学课件 作者 金彦平 主编 PLC项目一.pptVIP

可编程序控制器PLC 常州工程职业技术学院 自动化技术系 PLC程序执行原理 PLC软元件（内部继电器） 输入继电器（X） 输入继电器是PLC中专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0~X7、X10~X17…X260~X267。 输出继电器（Y） 输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点和动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0~Y267。 内部辅助继电器（M） PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、移位运算等。他的数量比软元件X、Y多。内部辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊功能，如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标志等。FX2N系列PLC的辅助继电器按其功能分成以下三类。 通用辅助继电器M0~M499（500点） 通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0~M499。 断电保持辅助继电器M500~M1023（524点） PLC在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时，除去PLC运行时就接同的以外，其他的都断开。但是，根据不同控制对象要求，有写控制对象需要保持停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断电保持辅助继电器完成此功能，停电保持又PLC内装的后备电池支持。 特殊辅助继电器M8000~M8225（256点） 这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分为两大类。一类是只能利用其触点，其线圈又PLC自动驱动。例如：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s始终脉冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做特定的动作。例如，M8033指PLC停止时输出保持，M8034是指禁止全部输出，M8039是指定时扫描。 内部状态继电器（S） 状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件。它与后面介绍的步进顺序控制指令STL组合使用，运动顺序功能图编制高效易懂的乘虚。状态继电器与辅助继电器一样，有无数的动合和动断触点，在顺序程序内可任意使用。状态继电器分为四类，其编号及点数如下。 初始状态：S0~S9（10点） 回零：S10~S19（10点） 通用：S20~S499（480点） 保持：S500~S899（400点） 报警：S900~S999（100点） 内部定时器（T） 定时器在PLC中相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点（位）。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合不一样，其所指意义也不一样。通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。 内部计时器（C） 计数器是PLC重要内部部件，他是在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。 数据寄存器（D） 可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量随着机型的不同而不同。 每个数据寄存器都是16位的，其中最高位为符号位，可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据（最高位为符号位）。 通用数据寄存器D0~D199 只要不写入数据，则数据将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，一旦PLC状态由运行（RUN）转成（STOP）时全部数据均清零。 停电保持数据寄存器D200~D7999 除非改写，否则数据不会变化。即使PLC状态变化或断电，数据仍可以保持。 特殊数据寄存器D8000~D825