可编程序控制器及编程实例 教学课件 作者 王全友 夏国宏 主编 第3章 FX2N的步进梯形图.ppt

3.4　编制SFC流程的预备知识 １)若M0为ON ，则S50动作，转移条件M1(B触点)即刻开路， 在S50接通的同时，不向S51转移。２)将M8200之后的辅助继电器用于上升沿，下降沿检测指令(如LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)可有效地利用同一信号转移。１2.其他注意事项 图3-24　状态断开修改程序 3.5　SFC流程的形态 １.跳转 图3-25　跳转的梯形图注：以符号表示转移的目标状态。 3.5　SFC流程的形态 ２.重复 图3-26　重复的梯形图注：用符号表示转移的目标状态。 3.5　SFC流程的形态 ３.分支与汇合的组合流程 图3-27　分支与汇合的组合流程 3.5　SFC流程的形态 4.流程转换 图3-28　流程转换图 3.6　初始状态的使用方法与注意事项 １.初始状态的使用方法 图3-29　向上状态转移的梯形图 １)初始状态位于SFC图的最前面，可使用状态号S0～S9。 3.6　初始状态的使用方法与注意事项 ２)初始状态要通过其他状态(如图3-28中的S63)来驱动时，需要在运动开始时，利用其他方法事先驱动。３)图3-29所示的例子是在可编程序控制器由STOP→RUN切换时，利用只有瞬间动作的特殊辅助继电器M8002来驱动。４)初始状态以外的一般状态一定要接通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。５)将这种通过STL指令以外的触点驱动的状态称为初始状态，一定要在流程的最前面进行表述。２.初始状态的使用注意事项１)识别软元件作为逆变换用时应注意的问题。２)防止双重启动。 3.7　中间状态的程序 １.没有分支与汇合的一般程序 图3-30　步进梯形图a)SFC图　b)ＳＴＬ图 3.7　中间状态的程序 图3-31　有跳转与重复的一般状态程序梯形图 ２.带有跳转与重复的一般状态程序 3.7　中间状态的程序 图3-32　转移元的程序梯形图 3.转移元的程序 3.7　中间状态的程序 图3-33　转移对方的程序梯形图 4.转移对方的程序 3.7　中间状态的程序 图3-34　复位回路的程序梯形图 5.复位回路的程序 3.7　中间状态的程序 图3-35　选择性分支的梯形图 １.选择性分支 3.8　分支与汇合状态的程序 2.选择性汇合 图3-36　选择性汇合梯形图 3.8　分支与汇合状态的程序 图3-37　选择性分支与汇合的组合梯形图 3.选择性分支与汇合的组合 3.8　分支与汇合状态的程序 4.并行分支 图3-38　并行分支梯形图 3.8　分支与汇合状态的程序 5.并行汇合 图3-39　并行汇合梯形图 3.8　分支与汇合状态的程序 图3-40　并行分支与汇合的组合实例1梯形图 3.8　分支与汇合状态的程序 6.并行分支与汇合的组合1)在S20动作时，若X000为ON，则S21、S24、S27同时动作，各个分支流程开始动作。2)当各流程动作全部结束时，若X007为ON，则汇合状态S30开始动作，转移前的各状态S23、S26、S29全部变为不动作。3)这种汇合有时又称为等待汇合，即先完成的流程要等待所有流程动作结束后再汇合，然后再继续动作。 图3-41　并行分支与汇合的组合实例2梯形图 3.8　分支与汇合状态的程序 图3-42　分支与汇合的组合实例3梯形图 3.8　分支与汇合状态的程序 图3-43　分支与汇合的组合实例4梯形图 3.8　分支与汇合状态的程序 图3-44　分支与汇合的组合实例5梯形图 3.8　分支与汇合状态的程序 7.分支与汇合的组合变换 图3-45　分支与汇合的组合变换梯形图 3.9　单流程示例详解 １.喷水控制示例(可用于广场水池喷水)１)单周运行(X001=OFF、X002=OFF)时，若按下启动按钮X000，则按照Y000→Y001→Y002→Y003→Y007→Y000的顺序动作，并返回到待机状态。２)连续运行(X001=ON)时，重复Y001～Y007的动作。３)步进运行(X002=ON)时，每按一次启动按钮，则依次输出各种动作。 图3-46　喷水控制梯形图 3.9　单流程示例详解 2.闪烁回路示例(可用于彩灯上) 图3-47　闪烁回路梯形图 3.10　初始化状态FNC IST命令的使用 (1)手动控制模式　每道工序采用独立的按钮操作，按下按钮时，机械开始工作。(2)自动控制模式 1)步进：每按下一次开始按钮，机械将逐步向前运转。2)周运转：在原点位置按下开始按钮后，实现一个循环的自动运转，然后在原点停止运转。3)连续运转：在原点位置按下开始按钮后，开始重复连续运转。 图3-48　应用指令FNC IST使用说明 可编程序控制器及编程实例 第3章　FX2N的步进梯形图 第3章　FX2N的步进梯形图 3.1　步进梯形图指令ST