可编程序控制器及编程实例 教学课件 作者 王全友 夏国宏 主编 第2章 FX2N的指令系统.pptVIP

2.1３　NOP、END指令 1.ＮＯＰ指令 表2-13　ＮＯＰ指令的助记符与功能 １)将程序全部清除时，全部指令成为NOP。２)若在普通指令之间加入NOP指令，则可编程序控制器将无视其存在继续工作。３)若在程序中加入NOP指令，则在修改或追加程序时，可以减少步号的变化，但是，程序需要余量。4)此外，若将已写入的指令换成NOP指令，则回路会发生变化，请务必注意。 2.1３　NOP、END指令 表2-14　ＥＮＤ指令的助记符与功能 2.ＥＮＤ指令 2.1４　编程的注意事项 1.坚持程序步数最少的原则 图2-21　实例1的梯形图 2.1４　编程的注意事项 图2-22　实例2的梯形图 2.程序的编写顺序3.双重输出双线圈动作及其对策 2.1４　编程的注意事项 图2-23　双重输出梯形图 2.1４　编程的注意事项 图2-24　双重输出改进后的程序梯形图 2.1４　编程的注意事项 1)桥式电路。 图2-25　桥式电路的改进梯形图 4.不能编程的回路及其对策 2.1４　编程的注意事项 图2-26　线圈不正确连接的改进梯形图 2)存在不正确的线圈连接的回路。 可编程序控制器及编程实例 第2章　FX2N的指令系统 第2章　FX2N的指令系统 2.1　LD、LDI、OUT指令2.2　AND、ANI指令2.3　OR、ORI指令2.4　LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令2.5　ORB指令2.6　ANB指令2.7　MPS、MRD、MPP指令2.8　MC、MCR指令2.9　INV指令2.10　PLS、ＰＬＦ指令2.11　SET、RST指令 第2章　FX2N的指令系统 2.12　对应计数器软元件的OUT、RST指令2.1３　NOP、END指令2.1４　编程的注意事项 2.1　LD、LDI、OUT指令 表2-1　ＬＤ、ＬＤI、ＯＵＴ指令的助记符和功能 1)LD、LDI指令用于将触点接到母线上，其他用法与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。2)OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、定时器和计数器的线圈进行驱动的指令，但对输入继电器不能使用。3)对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定常数K。 2.1　LD、LDI、OUT指令 0　LD　X000　　∥与母线连接1　OUT　Y000∥驱动命令2　LDIX0013　OUTM1004　OUTT0∥驱动定时器命令5　SP∥空格键6　K19∥常数设定7　LDT08　OUTY001 2.1　LD、LDI、OUT指令 图2-1　ＬＤ、ＬＤI、ＯＵＴ指令梯形图 2.3　OR、ORI指令 表2-3　ＯＲ、ＯＲＩ指令的助记符和功能 １)ＯＲ、ＯＲＩ指令被用于1个触点的并联连接指令。２)从ＯＲ、ＯＲＩ指令开始，与前述的LD、LDI指令进行并联连接，且并联连接的次数不受限制。 2.4　LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 表2-4　ＬＤＰ、ＬＤＦ、ＡＮＤP、ＡＮＤＦ、ＯＲＰ、ＯＲＦ指令的助记符和功能 １)LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在设定位软元件的上升沿时(OFF→ON变化时)接通一个扫描周期。２)LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在设定位软元件的下降沿时(ON→OFF变化时)接通一个扫描周期。 2.4　LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 图2-5　LDF、ANDF、ORF指令梯形图 图２-6　脉冲指令输出梯形图 2.4　LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 图２-７　应用指令输出梯形图 表2-5　ＯＲＢ指令的助记符与功能 2.5　ORB指令 １)由两个及两个以上的触点串联连接的回路为串联回路块。２)与后述的ANB指令一样，ORB指令是不带软元件编号的独立指令。３)有多个并联回路时，如果每个回路块都用ORB指令，则并联回路没有限制。４)ORB指令可以成批使用，然而，因LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下，所以务必注意使用次数。 2.6　ANB指令 表2-6　ＡＮB指令的助记符与功能 １)当分支回路(并联回路块)与前面的回路串联连接时，使用ANＢ指令。２)分支开始用LD 、LDI指令，并联回路块结束后，使用ANＢ指令与前面的回路串联连接。３)若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联，则ANＢ指令的使用次数没有限制。 2.7　MPS、MRD、MPP指令 表2-7　MPS、MRD、MPP指令的助记符与功能 １)MPS、MRD、MPP指令是进行多重分支输出回路编程用的方便指令。２)MRD指令可多次编程，但是，在打印、图形编程面板的画面显示方面有限制(并联回路限制在24行以下)。３)最终输出回路以MPP指令替