可编程序控制器及编程实例 教学课件 作者 王全友 夏国宏 主编 第9章 SIMATIC S7—200可编.ppt

9.11　可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用 图9-18　脉冲宽度调制方法一梯形图 9.11　可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用 图9-18　脉冲宽度调制方法一梯形图(续) 9.11　可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用 图9-19　脉冲宽度调制方法二梯形图 9.11　可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用 图9-20　脉冲宽度调制方法三梯形图 9.11　可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用 5.程序分析 1)存储器的分配：VW100用于存放滤波后的脉宽值，VW98用于存放比较功能时的暂时变量值，VW102用于存放滤波计数值，AE3用于存放滤波累加值。2)初始化，包括对PWM控制字节的初始化和用于消除模拟量电位器的低位转换结果的不稳定性而进行滤波的计数器和累加器的清零。3)调理，用于对模拟量通道0的滤波。4)子程序为0。5)中断处理。6)中断子程序1。 可编程序控制器及编程实例 第9章　SIMATIC S7—200可编 第9章　SIMATIC S7—200可编 9.1　延时断开电路9.2　分频电路9.3　振荡电路9.4　报警电路9.5　长延时电路9.6　小车运行控制电路9.7　十字路口交通灯控制电路一9.8　十字路口交通灯控制电路二9.9　可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用9.10　可编程序控制器用于模拟量控制9.11　可编程序控制器的高速输出功能及其模拟量通道的应用 9.1　延时断开电路 图9-1　延时断开电路应用梯形图 延时断开电路应用梯形图如图9-1所示。 9.2　分频电路 图9-2　二分频电路的应用梯形图 在许多控制电路中，需要对控制信号进行分频。下面以二分频为例说明PLC是如何来实现分频的。 二分频电路的应用梯形图如图9-2所示。 9.2　分频电路 1)输入I0.1引入信号脉冲时，要求输出Q0.0引出的脉冲是前者的1/2，M0.0、M0.1、M0.2为内部辅助继电器。2)如图9-2所示，当输入I0.1在t1时刻处于ON状态时，内部辅助继电器M0.0上将产生单脉冲。3)等到t2时刻到来时，输入I0.1再次接通(ON)，M0.0上再次产生单脉冲，因此，在扫描第3行时，内部辅助继电器M0.2条件满足得电，M0.2对应的常闭触点断开。4)在t3时刻，输入I0.0第三次出现(ON)，M0.0上又产生单脉冲，输出Q0.0再次接通。 9.3　振荡电路 图9-3　振荡电路的应用梯形图 9.4　报警电路 图9-4　报警电路的应用梯形图 9.5　长延时电路 图9-5　长延时电路的应用梯形图 9.6　小车运行控制电路 图9-6　小车运行控制的示意图 9.6　小车运行控制电路 表9-1　小车运行控制PLC的输入、输出点分配 9.6　小车运行控制电路 图9-7　小车手动控制运行梯形图 9.6　小车运行控制电路 图9-8　小车自动单周期运行控制梯形图 9.6　小车运行控制电路 图9-9　小车自动循环运行控制梯形图 9.6　小车运行控制电路 图9-9　小车自动循环运行控制梯形图(续) 9.6　小车运行控制电路 图9-9　小车自动循环运行控制梯形图(续) 9.7　十字路口交通灯控制电路一 图9-10　十字路口交通灯控制电路一梯形图 9.7　十字路口交通灯控制电路一 图9-10　十字路口交通灯控制电路一梯形图(续) 9.7　十字路口交通灯控制电路一 图9-10　十字路口交通灯控制电路一梯形图(续) 9.7　十字路口交通灯控制电路一 图9-10　十字路口交通灯控制电路一梯形图(续) 9.8　十字路口交通灯控制电路二 图9-11　十字路口交通灯控制电路二I/O接线图 9.8　十字路口交通灯控制电路二 图9-12　十字路口交通灯控制电路二梯形图 9.8　十字路口交通灯控制电路二 图9-12　十字路口交通灯控制电路二梯形图(续) 9.8　十字路口交通灯控制电路二 图9-12　十字路口交通灯控制电路二梯形图(续) 9.9　可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用 1.控制要求2.工作过程介绍 图9-13　电动单梁起重机性能检测I/O接线图 9.9　可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用 3.可编程序控制器编程 图9-14　电动单梁起重机性能检测中的进退机构工作梯形图 9.9　可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用 图9-15　电动单梁起重机性能检测中的左右行机构工作梯形图 9.9　可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用 图9-16　电动单梁起重机性能检测中的升降机构工作梯形图 9.9　可编程序控制器在电动单梁起重机性能检测中的应用 图9-17　声光信号产生梯形图 9.10　可编程序控制器用于模拟量控制 1)模拟量输入模