可编程序控制器及编程实例 教学课件 作者 王全友 夏国宏 主编 第6章 FX2N常用机械编程.ppt

6.6　X52K型立式铣床的PLC控制 图6-２3　X52K型立式铣床的I/O接线图 6.6　X52K型立式铣床的PLC控制 表6-4　X52K型立式铣床输入、输出设备和PLC端子的分配 6.6　X52K型立式铣床的PLC控制 图6-２4　X52K型立式铣床的PLC控制梯形图 6.6　X52K型立式铣床的PLC控制 图6-２4　X52K型立式铣床的PLC控制梯形图(续) 6.7　YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制 图6-２5　YG3780型分度蜗轮滚齿机的I/O接线图 6.7　YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制 表6-5　YG3780型分度蜗轮滚齿机输入、输出设备和PLC端子的分配 6.7　YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制 图6-２6　YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制梯形图 6.8　MG7125型高精度磨床的PLC控制 图6-27　MG7125型高精度磨床的I/O接线图 6.8　MG7125型高精度磨床的PLC控制 表6-6　MG7125型高精度磨床输入、输出设备和PLC端子的分配 6.8　MG7125型高精度磨床的PLC控制 图6-28　MG7125型高精度磨床的PLC控制梯形图 6.8　MG7125型高精度磨床的PLC控制 图6-28　MG7125型高精度磨床的PLC控制梯形图(续) 可编程序控制器及编程实例 第6章　FX2N常用机械编程 第6章　FX2N常用机械编程 6.1　编程概述6.2　简单控制编程6.3　C650型普通车床的PLC控制6.4　T68型普通镗床的PLC控制6.5　Z3040型摇臂钻床的PLC控制6.6　X52K型立式铣床的PLC控制6.7　YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制6.8　MG7125型高精度磨床的PLC控制 6.1　编程概述 前面介绍了FX2N可编程序控制器的基本知识，掌握了这些基本知识，一般的编程应不成问题，尽管各种可编程序控制器的类型繁多，但原理都是一样的。例如，编程语言通常有三种 梯形图、指令表和功能图。所有的可编程序控制器都用这三种语言，区别只有指令助记符不同。通常为了便于输入程序，修改程序，均把梯形图配上指令表使用。 6.2　简单控制编程 图６-１　电动机控制的电气原理图a)主电路　b)点动控制电路c)、d)点动与连续运行控制电路 6.2　简单控制编程 １.电动机的点动及连续运行(１)问题的提出　在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。(２)硬件配置 图６-２　用PLC控制电动机的I/O接线图 6.2　简单控制编程 (３)梯形图设计　根据输入、输出接线图可设计出异步电动机运行的梯形图如图６-３所示。 图６-３　异步电动机运行的梯形图a)点动运行梯形图　b)连续运行梯形图 1)工序。 6.2　简单控制编程 图6-4　电动机点动、可逆起动的混合控制电路原理图 6.2　简单控制编程 2)工序发生的条件。 3)工序得以延续的条件，是指触点组合中使线圈置1得以保持的条件。4)使工序终止的条件，是指触点组合中使线圈置1中断的条件。2.电动机点动、可逆起动的混合控制电路 图6-５　点动、可逆起动的混合控制梯形图 6.2　简单控制编程 3.电动机自动往返的控制电路 图6-6　电动机自动往返的控制电路原理图 6.2　简单控制编程 图6-７　电动机自动往返的控制梯形图 6.2　简单控制编程 图6-8　带点动的和自动往返的控制电路原理图 4.带点动的和自动往返的控制电路 6.2　简单控制编程 图6-９　带点动的和自动往返的控制梯形图 6.2　简单控制编程 图6-１０　用时间继电器控制的/△起动电路原理图 5.用时间继电器控制的/△起动电路 6.2　简单控制编程 图6-１１　用时间继电器控制的/△起动梯形图 6.2　简单控制编程 图6-１２　自耦变压器起动控制电路原理图 6.自耦变压器起动控制电路 6.2　简单控制编程 图6-１３　自耦变压器起动控制梯形图 7.四路智力抢答器1)将如下程序语句写入PLC中。 6.2　简单控制编程 0 LD X0　1 ANI Y1　2 ANI Y2　3 ANI Y3　4 OUT Y0　5 LD X1　6 ANI Y0　7 ANI Y2　8 ANI Y3　9 OUT Y1　10 LD X2　11 ANI Y0　12 ANI Y1　13 ANI Y3　14 OUT Y2　15 LD X3　16 ANI Y0　17 ANI Y1　18 ANI Y2　19 OUT Y3　20 END2)按照I/O接线图接线。 图６-１４　四路智力抢答器Ｉ／Ｏ接线图 6.2　简单控制编程 3)接线完毕，检查无误后方可开机运行。4)为了帮助初学者了解四路智力抢答器的工作原理，附上相应的梯形