可编程序控制器及应用 三菱 教学课件 作者 金彦平 主编 PLC项目四.pptVIP

可编程序控制器PLC 常州工程职业技术学院 自动化技术系 功能指令概述 功能指令：用于程序的传送、运算、变换及程序控制等功能。 功能指令基本类型：程序控制、传送比较、数据操作、高速处理、方便指令、外部I/O处理、外部功能块控制等。 数据类软元件及存储器组织 “位软元件”主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理（X、Y、M、S等）。 “字软元件”主要用于数据信息的处理（D、T与C的当前寄存器、V、Z等） 数据类软元件的类型及使用 1、数据寄存器（D）（16或32位） （1）通用数据寄存器：D0~D199共200点 （2）断电保持数据寄存器：D200~D511共312点 （3）特殊数据寄存器：D8000~D8255共256点 2、变址寄存器（V、Z） 主要用于运算操作数地址的修改。V、Z组合使用时，Z为低位，V为高位。 例：V=6，则K20V=K（20+6）=K26 3、文件寄存器（D1000~D2999共2000点） 用于存储大量的数据，可用编程器写入，PLC运行中可将数据读入到通用数据寄存器中，但不能将数据写入。 4、指针（P、I） （1）指针P：用于跳转指令，子程序指令。 （2）指针I： ①输入中断用指针（外部中断）； ②定时器中断用指针（内部中断）。 ③计数器中断用指针 数据类软元件的结构形式 （1）基本形式 字元件：16位存储单元，最高位为符号位。 （2）双字元件 二个字元件的组合，32位，最高位为符号位。 （3）位组合元件 几个位元件的组合，如KnX、KnY、KnM、KnS 其中Kn指有n组数据（四位一组） 如：K1X0指由X0、X1、X2、X3四位组合，K2X0由 X0~X7八位组合。 功能指令的表达形式、使用要素及分类 功能指令：数据处理类、程序控制类、特种功能类、外部设备类等。 一、功能指令的表示形式及使用要素 功能指令的表示：功能框。 功能指令的要素： （1） 功能指令编号 （2） 助记符 （3） 数据长度 （4） 执行形式 （5） 操作数 （6） 变址功能 （7） 程序步数 二、FX系列可编程控制器功能指令分类及汇总 参见附录 * 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 《可编程近控制器应用技术》 项目任务 总体要求：使用PLC实现工作台自动往返循环工作的控制。 项目四 工作台自动往返循环PLC控制系统 项目技能点与知识点 技能点： 会识别PLC、传感器、按钮、继电器、信号灯、电机的型号和规格； 会绘制PLC控制系统结构框图和电路图； 能正确连接PLC系统的输入、输出回路； 能合理分配I/O地址，绘制PLC控制流程图； 能够使用数据传送类指令、比较指令编制传送、比较类的程序； 能够使用条件跳转指令编制跳转程序； 能够使用加1指令和减1指令编制循环计数的程序； 能够使用数据类指令编写工作台自动往复循环PLC控制程序； 能进行程序的离线调试，在线调试，分段调试和联机调试； 能够完成PLC自动控制系统项目的初步设计。 知识点： 清楚应用（功能）指令的格式和使用要素； 熟悉数据传送类指令； 熟悉比较指令的应用； 熟悉条件跳转指令的应用； 熟悉加1指令和减1指令的应用； 了解PLC控制系统的设计方法。 项目实施 1．明确项目工作任务 2．确定系统控制方案 3．制定工作实施计划 4．知识点、技能点的学习和训练 5．绘制PLC系统电气原理图 6．PLC系统硬件安装、连接、测试 7．确定I/O地址，编制PLC程序 8．PLC系统程序调试，优化完善 9．编写系统技术文件 10．项目成果展示 11．知识点归纳总结 12．项目考核及总结 任务一 使用数据传送指令编写彩灯交替点亮程序 任务二 使用比较指令编写密码锁控制程序 任务三 使用条件跳转指令、加1和减1指令编写脉冲控制程序 相关知识 1．应用（功能）指令的格式和使用要素 2．传送指令 3．比较指令 4．条件跳转指令 5．加1指令和减1指令 6．可编程控制器控制系统设计的步骤和内容 控制系统模拟调试 现场调试 可编程控制器的选型与硬件配置 *