可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 作者 常斗南 素材 第七章 通 信 插 卡.pptVIP

GMKB7 表7-33　单元No.1的FP-X的设定 No． 名　　称 设　定　值 No．410 COM1端口单元No． 1 No．412 COM1端口通信模式 PC链接 GMKB7 表7-34　单元No.2的FPΣ的设定 No． 名　　称 设　定　值 No．410 COM1端口单元No． 2 No．412 COM1端口通信模式 PC链接 GMKB7 表7-35　单元No.3的FP2-MCU的设定 名　　称 设　定　值 COM1端口单元No． 3（通过站号设定开关进行设定） COM1端口通信模式 PC（PLC）链接（通过模式速度设定开关） GMKB7 图7-101　链接继电器的分配 GMKB7 表7-36　系统寄存器设置 No． 名　　称 各PLC设定值 No．1 No．2 No．3 No．40 链接继电器的链接使用范围 64 64 64 No．42 链接继电器的传送起始No． 0 20 40 No．43 链接继电器的传送容量 20 20 24 GMKB7 图7-102　链接寄存器分配 GMKB7 表7-37　系统寄存器设置 No． 名　　称 各PLC设定值 No．1 No．2 No．3 No．41 链接寄存器的链接使用范围 128 128 128 No．44 链接寄存器的传送起始No． 0 40 80 No．45 链接寄存器的传送容量 40 40 48 GMKB7 表7-38　最大单元No.(站号)的设定 No． 名　　称 设　定　值 No．47 PC（PLC）链接最大单元No．（站号）的设定 3 GMKB7 图7-103　PLC的连接示意图 GMKB7 (三)程序实例 1.单元No.1的PLC的程序　输入X1后，链接继电器L0接通，输入X2后，链接继电器L1接通。2.单元No.2的PLC的程序　接通链接继电器的L0，输出Y0。3.单元No.3的PLC的程序　接通链接继电器的L1，输出Y0。 GMKB7 图7-104　梯形图程序 GMKB7 图7-105　梯形图程序 GMKB7 3.单元No.3的PLC的程序　接通链接继电器的L1，输出Y0。 图7-106　梯形图程序 GMKB7 五、PC(PLC)链接的应答时间 (一)传送周期最大值Tmax的计算(二)有未加入站时的传送周期时间的缩短方法(三)传送保证继电器的异常检出时间 GMKB7 (一)传送周期最大值Tmax的计算 (1)Ts(每一站的传送时间)(2)Tlt(链接表传送时间)(3)Tso(主站扫描时间)　用编程工具查看。(4)Tlk(链接加入处理时间)…没有未加入站时Tlk＝0 GMKB7 GS1.tif GMKB7 (4)Tlk(链接加入处理时间)…没有未加入站时Tlk＝0 1)上述说明中的未加入站，指从第1站到最大单元No.之间未连接的站或已连接但未接通电源的站。2)比较计算实例2和3，有1台未加入站时，传送周期时间变长，因此PC(PLC)链接应答时间变长。3)即使有未加入站，也可以用SYS1指令缩短传送周期时间。 GMKB7 GS2.tif GMKB7 第六节　MODBUS RTU通信 一、MODBUS RTU通信功能的概述二、MODBUS RTU指令信息帧三、正常时的响应四、异常时的响应五、接收完成判定时间六、对应的指令表七、对比表八、用FPWIN GR进行设定 GMKB7 一、MODBUS RTU通信功能的概述 1)使用MODBUS RTU通信协议，可以在FP-X及其他设备(包括本公司的FP-e、显示器GT系列、KT调温器)之间进行通信。2)通过由主站向从站发出指令(指令信息)，从站按照该指令做出响应(响应信息)，以此进行通信。3)备有主功能和从属功能，最大可以在99台设备之间进行通信。4)可以使用通信插卡和USB端口。 GMKB7 图7-107　主站功能 GMKB7 图7-108　从站功能 GMKB7 表7-39　指令信息帧 START ADDRESS FUNCTION DATA CRCCHECK END 3．5字符时间 8bit 8bit n×8bit 16bit 3．5字符时间 GMKB7 四、异常时的响应 1)功能代码异常。2)设备编号异常(范围外)。3)设备台数异常(范围外)。 GMKB7 图7-109　不能处理的参数时 GMKB7 表7-40　接收完成判定时间表 速率/(bit/s) 接收完成判定时间/ms 2400 约13．3 4800 约6．7 9600 约3．3 19200 约1．7 38400 约0．8 57600 约0．6 115200 约0．3 GMKB7 表7-41　对应的指令表 主站时执行指令 功能码（十进制） 名称（MODBUS原版） 在FP?X中的名称 备考（参照No．） F146（RE