可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 作者 常斗南 素材 第十章 PLC应用实验.pptVIP

GMKB10 图10-25　梯形图程序 GMKB10 图10-25　梯形图程序(续) GMKB10 (三)实验内容 1.控制要求2.系统输入输出分配　由于实验面板上无输入按钮，需要使用“输入输出单元”模块，占用两个钮子开关的输入口，注意开关的公共端“C”应接直流电源“-”极。 GMKB10 1.控制要求 1)初始状态：数码显示呈现00状态，自动售货机无货。2)装货：按下装货按钮，系统自动给每类货物装载10件商品。3)售货操作：① 按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0。② 显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足。③ 当金额充足时，每买一次货物时，取物口灯亮④ 当还有剩余金额时，若30s没有任何操作则退币口灯亮，退回剩余金额。 GMKB10 图10-26　系统实物结构示意图 GMKB10 表10-7　PLC的I/O分配 输 入 接 口 输 出 接 口 PLC端 外接端口 注　　释 PLC端 面板接口 注　　释 X1 5角 增加数值5 Y0 L1 投币不足显示 X2 1元 增加数值10 Y1 L2 报警指示 X3 5元 增加数值50 Y2 取物口 提示货物已售出 X4 退币 退出剩余货币 Y3 退币口 提示货币已退出 X5 初始按钮 　复位系统，给自动售货机装载商品（10件）　　　　 Y4 A1 数码显示十位 X6 纯水 减去数值15 Y5 B1 数码显示十位 X7 可乐 减去数值25 Y6 C1 数码显示十位 GMKB10 表10-7　PLC的I/O分配 X8 牛奶 减去数值30 Y7 D1 数码显示十位 X9 酸奶 减去数值35 Y8 A0 数码显示个位 Y9 B0 数码显示个位 YA C0 数码显示个位 YB D0 数码显示个位 GMKB10 图10-27　梯形图程序 GMKB10 图10-27　梯形图程序(续) GMKB10 (三)实验内容 1.控制要求2.系统输入输出分配　PLC的I/O分配如表10-8所示。 GMKB10 1.控制要求 1)当轿厢停于1层或2层，或者3层时，按4层外呼信号时，轿厢上升至4层，轿厢门打开，延迟一段时间后关门。2)当轿厢停于4层或3层，或者2层时，按1层外呼信号时，轿厢下降至1层，轿厢门打开，延迟一段时间后关门。3)当轿厢停于1层，若按2层上行外呼按钮，则轿箱上升至2层停，轿厢门打开，延迟一段时间后关门；若接着按3层上行外呼按钮时，则轿箱上升至LS3停，轿厢门打开，延迟一段时间后关门。 GMKB10 1.控制要求 4)当轿厢停于4层，若按3层下行呼梯按钮，则轿厢下降至3层停，轿厢门打开，延迟一段时间后关门；若按2层下行呼梯按钮，则轿厢下降至2层停，轿厢门打开，延迟一段时间后关门。5)当轿厢停于1层，而2层、3层、4层均有人按外呼下行按钮时，轿箱先上升至2层暂停后继续上升至LS3，暂停后，继续上升至LS4停止，到达每层后暂停时都会有开门、关门的动作。6)当轿箱停于4层，而1层、2层、3层均有人呼梯时，轿箱下降至3层暂停后，继续下降至2层，暂停后，继续下降至1层停止，到达每层后暂停时都会有开关、关门的动作。 GMKB10 1.控制要求 7)当轿箱上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效。 GMKB10 表10-8　PLC的I/O分配 输 入 接 口 输 出 接 口 PLC端 外接端口 注　　释 PLC端 面板接口 注　　释 X0 外呼信号1▲ 1层外呼上行 Y0 轿厢上行 轿厢上行控制 X1 外呼信号2▲ 2层外呼下行 Y1 轿厢下行 轿厢下行控制 X2 外呼信号2▲ 2层外呼上行 Y2 厢门开控制 轿厢门开门控制 X3 外呼信号3▲ 3层外呼下行 Y3 厢门关控制 轿厢门关门控制 X4 外呼信号3▲ 3层外呼上行 X5 外呼信号4▲ 4层外呼下行 X6 平层上限位 轿厢上行极限位 GMKB10 表10-8　PLC的I/O分配 X7 平层下限位 轿厢下行极限位 X8 1层平层信号 1层到位信号 X9 2层平层信号 2层到位信号 XA 3层平层信号 3层到位信号 XB 4层平层信号 4层到位信号 XC 厢门左限位 厢门打开限位 XD 厢门右限位 厢门关闭限位 XE 内选关门信号 轿厢内关门信号 XF 内选开门信号 轿厢内开门信号 X20 1层内选信号 1层内选 GMKB10 表10-8　PLC的I/O分配 X21 2层内选信号 2层内选 X22 3层内选信号 3层内选 X23 4层内选信号 4层内选 GMKB10 图10-28　梯形图程序 GMKB10 图10-28　梯形图程序(续) GMKB10 (二)实验系统组成 图10-29　系统实物结构示意图 GMKB10 (