可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 穆向阳 第3章.ppt

第三章 欧姆龙公司PLC系统 3.1 欧姆龙PLC的发展历程 3.2 CPI系列PLC系统 3.3 CJ系列PLC系统 3.4 CS系列PLC系统 3.1 欧姆龙PLC的发展历程 日本欧姆龙公司（OMRON）是世界著名PLC生产厂商之一，欧姆龙的小、中、大型PLC各有特长。 80年代初期，欧姆龙的大、中、小型PLC分别为C系列的C200、C1000、C500、C120、C20等。这些型号的PLC指令系统少，而且指令执行时间长，内存也小，内部器件有限，PLC体积大。 80年代后期，欧姆龙开发出H型机，大、中、小型PLC对应由C2000H/C1000H，C200H、C60H/C40H/C28H/ C20H。大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。H型机的指令增加较多，有100多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程提供了方便。 90年代初期，欧姆龙推出了无底板模块式结构的小型机CQM1。CQM1控制I/O点数最多可达256点。CQM1的指令已超过100种，它的速度较快，基本指令执行时间为0.5us，比中型机C200H还要快。 值得注意的是进入90年代后，欧姆龙更新换代的速度明显加快，特别是后5年，欧姆龙在中型机和小型机上又有不少技术更新。 3.2 CP1系列PLC系统 CP1系列PLC根据不同需求分为三类 经济型CP1E 标准型CP1L 高功能型CP1H 3.2.1 CP1H PLC系统 CP1H系列PLC是欧姆龙公司于2005年推出的PLC。它是一款集众多功能于一身的整体式PLC。它除了具有基本控制功能外，还分别搭载了普通控制、模拟量控制、定位控制等专业控制功能，拓宽了应用的范围。 3.2.1.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点 CP1H PLC为整体式结构， 其构成如图3.2.1所示。 图 3.2.1 CP1H PLC系统总体结构图 CP1H PLC的性能特点 ： 1.处理速度快 2.程序容量大 3.指令的种类更丰富 4.系统扩展性好 5.内置模拟量输入输出功能（仅限XA型） 6.提升了通信的兼容性能 总之，CP1H PLC具有功能强、速度快、容量大、适用范围广等特点。 3.2.1.2 CP1H CPU单元 1.CP1H PLC的CPU单元类型及其特点 CP1H CPU单元包括X型（基本型）、XA型（带内置模拟量输入输出端子）、Y型（带脉冲输入输出专用端子）三种类型 图3.2.2 CP1H CPU单元型号示意图 1. X型CP1H的CPU单元 X型为CP1H 系列PLC的标准型。其主要特点如下： （1）CPU 单元内置输入24点，输出16点，可实现4轴高速计数器，4轴脉冲输出。 （2）通过扩展CPM1A系列的扩展I/O单元，CP1H整体可以达到最多320个I/O点。 （3）通过扩展CPM1A系列的扩展单元，可以实现功能扩展（例如温度传感器输入等）。 （4）通过安装选件板，可以实现RS-232C通信或RS-422A/485通信（用于连接PT、条形码阅读器、变频器等设备）。 （5）通过扩展CJ系列高功能单元，可以向上位或下位扩展通信功能等。 图3.2.3 X型CP1H的CPU单元功能图 2. XA型CP1H的CPU单元 XA型CP1H在X型的基础上增加了模拟输入输出功能。其主要特点如下： （1）CPU单元主体、I/O单元扩展和其它扩展单元和X型CP1H相同，具体功能可参见X型。 （2）XA型CP1H内置了模拟电压/电流输入4点和模拟电压/电流输出2点。 此外，XA型CP1H的每个I/O点设定也与X型CP1H相同，如图3.2.4所示。 图3.2.4 XA型CP1H的CPU单元功能图 3. Y型CP1H的CPU单元 Y型CP1H与X型不同，它限制了内置I/O点数，取而代之为脉冲输入输出（1MHz）专用端子。其主要特点如下： （1）CPU单元主体内置了输入12点，输出8点，可实现4轴高速计数器和4轴脉冲输出。根据机种，可配备最大1MHz的高速脉冲输出，线性伺服也可以适用。 （2）通过扩展CPM1A系列的扩展I/O单元，CP1H整体最大可扩展至300个I/O点。 （3）其它功能和X型、XA型CP1H相同，具体功能可参见X型。 此外，Y型CP1H的每个I/O点设定也与X型、XA型CP1H相同，如图3.2.5所示。 图3.2.5 Y型CP1H的CPU单元功