可编程序控制器原理及应用 教学课件 作者 穆向阳 第3章.ppt

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第三章 欧姆龙公司PLC系统 3.1 欧姆龙PLC的发展历程 3.2 CPI系列PLC系统 3.3 CJ系列PLC系统 3.4 CS系列PLC系统 3.1 欧姆龙PLC的发展历程 日本欧姆龙公司(OMRON)是世界著名PLC生产厂商之一,欧姆龙的小、中、大型PLC各有特长。 80年代初期,欧姆龙的大、中、小型PLC分别为C系列的C200、C1000、C500、C120、C20等。这些型号的PLC指令系统少,而且指令执行时间长,内存也小,内部器件有限,PLC体积大。 80年代后期,欧姆龙开发出H型机,大、中、小型PLC对应由C2000H/C1000H,C200H、C60H/C40H/C28H/ C20H。大、中型机为模块式结构,小型机为整体式结构。H型机的指令增加较多,有100多种,特别出现了指令的微分执行,一条指令可顶多条指令使用,为编程提供了方便。 90年代初期,欧姆龙推出了无底板模块式结构的小型机CQM1。CQM1控制I/O点数最多可达256点。CQM1的指令已超过100种,它的速度较快,基本指令执行时间为0.5us,比中型机C200H还要快。 值得注意的是进入90年代后,欧姆龙更新换代的速度明显加快,特别是后5年,欧姆龙在中型机和小型机上又有不少技术更新。 3.2 CP1系列PLC系统 CP1系列PLC根据不同需求分为三类 经济型CP1E 标准型CP1L 高功能型CP1H 3.2.1 CP1H PLC系统 CP1H系列PLC是欧姆龙公司于2005年推出的PLC。它是一款集众多功能于一身的整体式PLC。它除了具有基本控制功能外,还分别搭载了普通控制、模拟量控制、定位控制等专业控制功能,拓宽了应用的范围。 3.2.1.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点 CP1H PLC为整体式结构, 其构成如图3.2.1所示。 图 3.2.1 CP1H PLC系统总体结构图 CP1H PLC的性能特点 : 1.处理速度快 2.程序容量大 3.指令的种类更丰富 4.系统扩展性好 5.内置模拟量输入输出功能(仅限XA型) 6.提升了通信的兼容性能 总之,CP1H PLC具有功能强、速度快、容量大、适用范围广等特点。 3.2.1.2 CP1H CPU单元 1.CP1H PLC的CPU单元类型及其特点 CP1H CPU单元包括X型(基本型)、XA型(带内置模拟量输入输出端子)、Y型(带脉冲输入输出专用端子)三种类型 图3.2.2 CP1H CPU单元型号示意图 1. X型CP1H的CPU单元 X型为CP1H 系列PLC的标准型。其主要特点如下: (1)CPU 单元内置输入24点,输出16点,可实现4轴高速计数器,4轴脉冲输出。 (2)通过扩展CPM1A系列的扩展I/O单元,CP1H整体可以达到最多320个I/O点。 (3)通过扩展CPM1A系列的扩展单元,可以实现功能扩展(例如温度传感器输入等)。 (4)通过安装选件板,可以实现RS-232C通信或RS-422A/485通信(用于连接PT、条形码阅读器、变频器等设备)。 (5)通过扩展CJ系列高功能单元,可以向上位或下位扩展通信功能等。 图3.2.3 X型CP1H的CPU单元功能图 2. XA型CP1H的CPU单元 XA型CP1H在X型的基础上增加了模拟输入输出功能。其主要特点如下: (1)CPU单元主体、I/O单元扩展和其它扩展单元和X型CP1H相同,具体功能可参见X型。 (2)XA型CP1H内置了模拟电压/电流输入4点和模拟电压/电流输出2点。 此外,XA型CP1H的每个I/O点设定也与X型CP1H相同,如图3.2.4所示。 图3.2.4 XA型CP1H的CPU单元功能图 3. Y型CP1H的CPU单元 Y型CP1H与X型不同,它限制了内置I/O点数,取而代之为脉冲输入输出(1MHz)专用端子。其主要特点如下: (1)CPU单元主体内置了输入12点,输出8点,可实现4轴高速计数器和4轴脉冲输出。根据机种,可配备最大1MHz的高速脉冲输出,线性伺服也可以适用。 (2)通过扩展CPM1A系列的扩展I/O单元,CP1H整体最大可扩展至300个I/O点。 (3)其它功能和X型、XA型CP1H相同,具体功能可参见X型。 此外,Y型CP1H的每个I/O点设定也与X型、XA型CP1H相同,如图3.2.5所示。 图3.2.5 Y型CP1H的CPU单元功

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