全面升降电梯控制器设计.pptVIP

dd=d66d55d44d33d22d11; --电梯内人请求信号并置 cc_u=0c_u55c_u44c_u33c_u22c_u11; --电梯外人上升请求信号并置 cc_d=c_d66c_d55c_d44c_d33c_d220; --电梯外人下降请求信号并置 dd_cc=dd or cc_u or cc_d; --电梯内、外人请求信号进行综合 end if; ud=updown; --电梯运动状态显示 led_d=dd; --电梯内人请求信号显示 led_c_u=cc_u; --电梯外人上升请求信号显示 led_c_d=cc_d; --电梯外人下降请求信号显示 end if; end process; end behav; 电梯程序仿真 注：由于以上输入信号在下面仿真中没用到，所以在下面仿真图中将不再出现。 电梯停在1楼 不停 不停 响应请求（c_u4），开门载客；进入预备上升状态 电梯上升 请求信号c_d3、c_d2、c_u4和d6 响应请求（d_6）,开门卸客；进入预备下降状态 到达3楼开门卸客，电梯进入预备下降状态 电梯上升 电梯运动方向改变 超载 超载警报 提前关门 关门中断 1跳到3 deng ，c_d3和d3电梯重新进入预备下降状态 关门中断的次数超过3次 故障报警 清除报警 电梯执行完所有请求时 电梯将停在1楼待机 电梯排除故障后继续运行 电梯下降 自动升降设计 设计要求 设计一个6层。 该控制器可控制电梯完成6层楼的载客服而且遵循方向优先原则，并能响应提前关门延时关门，并具有超载报警和故障报警； 同时指示电梯运行情况和电梯内外请求信息。 电梯控制方式 1.内部请求优先控制 2.单向层层停控制 3.方向优先控制 1.内部请求优先控制 内部请求优先控制方式类似于出租车的工作方式，先将车上的人送至目的地，再去载客。作为通用型电梯应该服务于大多数人，必须考虑电梯对内、外请求的响应率P： Pin = 100%; Pout = 0~100%; 在内部请求优先控制方式中，当电梯外部人的请求和电梯内部人的请求冲突时，外部人的请求信号可能被长时间忽略，因而它不能作为通用型电梯的设计方案。 2.单向层层停控制方式方案 单向层层停控制方式等同于火车的运行方式，遇站即停止、开门。 这种方案的优点在于“面面俱到”，可以保证所有人的请求都能得到响应。 然而这样对电梯的效率产生消极影响：不必要的等待消耗了大量时间，而且电梯的运作与用户的请求无关，当无请求时电梯也照常跑空车，就浪费了大量电能。 对用户而言，此种控制方式的请求响应时间也不是很快。 因而这不是理想的方案。 3.方向优先控制方式方案 方向优先控制是指电梯运行到某一楼层时先考虑这一楼层是否有请求：有，则停止； 无，则继续前进。 停下后再启动时，①考虑前方——上方、或下方是否有请求：有，则继续前进；无，则停止；②检测后方是否有请求， 有请求则转向运行， 无请求则维持停止状态。这种运作方式下，电梯对用户的请求响应率为100%，且响应的时间较短。 假设： 电梯每两层间的运行时间为ΔT ,楼层数为6, 在每层楼的停止时间为t, 如果每层楼都有请求,则这种控制方式的效率和上面的单向每层停等控制方式的效率一样, 然而, 当不是每层楼都有请求 (假定为只有第6层有请求输入) 时,上面的方式2(设为A方式)的响应时间 T=5*(ΔT + t ) 而方向优先控制方式(设为B方式)对同一请求的响应时间 T1=5*ΔT 即效率比 ηb/ηa = 1 + t /ΔT 方向优先控制方式的效率远大于单向层层停等控制方式的效率。 而且，方向优先控制方式下，电梯在维持停止状态的时候可以