实用线性代数 教学课件 作者 徐秀娟 实用线性代数课件第四章.ppt

例4.5 求矩阵 的特征值和特征向量。 解 矩阵 的特征多项式为 令 ，解得 的特征值为 当 时，求解齐次线性方程组 的基础解系 由 得对应的方程组为 从而解得基础解系 于是属于特征值 的全部特征向量为 其中k为任意非零常数。 当 时， 求解齐次线性方程组 的基础解系， 得对应的方程组为 从而解得基础解系 于是属于特征值 的全部特征向量为 其中数 是不同时为零的任意常数。 由 例4.6 求矩阵 特征值与特征向量。 解 矩阵 的特征多项式为 由 得对应的方程组 从而解得基础解系： 得对应的方程组 ，从而解得基础解系： 4.2.2 特征值与特征向量的性质 思考题 1.三角形矩阵的特征值有何特殊性？ 2. 具有零特征值的矩阵其秩如何？ 第三节 矩阵可对角化的条件 相似矩阵的概念与性质 矩阵可对角化的条件 矩阵特征值与特征向量应用举例 特征方程是求解特征值的关键，但在实际计算时，即使是对3阶矩阵，其特征多项式用手工容易求，但对其进行因式分解却往往不那么简单。 然而由上一节的讨论可知，对角形矩阵的特征值就是其对角线上的元素，于是我们自然会想到对于任意给定矩阵，能否将之与和它具有相同特征值的对角形矩阵拉上关系，从而达到求解特征值的目的。这就是下面的相似对角化问题。 4.3.1 相似矩阵的概念与性质 定义4.10 4.3.2 矩阵的可对角化的条件 也就是 例4.12 社会调查表明，某地劳动力从业转移情况是： 在从农人员中每年有3/4改为从事非农工作， 在非农从业人员中每年有1/20改为从农工作. 4.3.3 矩阵的特征值与特征向量应用举例 到2000年底该地从农工作和从事非农工作人 员各占全部劳动力的1/5和4/5，试预测到2005 年底该地劳动力从业情况以及经过多年之后 该地劳动力从业情况的发展趋势。 线 性 代 数 * 方阵的特征值与特征向量 2 向量的内积 1 矩阵可对角化的条件 3 实对称矩阵的对角化 4 第四章 矩阵的相似对角化 第一节 向量的内积 向量的内积 正交向量组与规范正交基 正交矩阵与正交变换 记 则称实数 为向量 与 的内积，也 称为点积。 内积是向量的一种运算，也可以用矩阵记号表示为 4.1.1 向量的内积 定义4.1 设有 中的 维向量 定义4.1 由内积的定义不难得知内积具有下列性质： 1. 对称性： 2. 线性性： 3. 正定性： 当且仅当时 时 维向量， 为实数。 有了向量内积的概念，就可以定义 维向量长度的概念。 其中 是 ，则称非负实数 为 维向量 的长度（或范数）。 向量的长度具有下述性质 1. 非负性： 2. 齐次性： 是数； 3. 柯西——施瓦兹不等式： 4. 三角不等式： 定义4.2 设 维向量 定义4.2 特别地，把长度为 1 的向量称为单位向量。 例如 都是3维单位向量。 对于任何向量 ，则 是单位向量， （或标准化） 根据向量长度的性质3，当 ，有： 据此我们可以定义 中两个向量的夹角： 化成单位向量的过程称为向量 这种把向量 的单位化 定义4.3 当 时，称 为 维向量 的夹角。 显然， 此时称向量 与 是正交的。 维向量 类似于几何空间中向量的垂直概念，下面给出两 正交的定义。 定义4.3 4.1.2 正交向量组与规范正交基 ，若 则称向量 与 正交 显然，零向量与任何向量正交。 例如，对于向量组 因为 所以向量组 是正交向量组。 故向量组 也是线性无关的。 又 定义4.4 设有 维向量 定义4.4 定义4.5 一组两两正交的非零向量所组成的向量组 称为正交向量组。 定义4.5 定理4.1 正交向量组必是线性无关的向量组。 证 设向量组 是正交向量组，即有 （4.1） 若有一组数 使 以 与上式两端同时做内积运算，并利用式（4.1）可得 因为 ，所以 ，因此必有 于是向量组 线性无关。 则称其为 的一个规范正交基（或标准正交基）。 由定义不难得知， 为向量空间的一个规范正交基，当且仅当 向量组 例如 向量组 ， ， 与向量组 都是3维向量空间 的规范正交基。 ， ， 定义4.6 若向量空间 的一组基是两两正交的单位向量组， 定义4.6 由定理4.1可知，正交的向量组一定是线性无关组，反之，基于