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第1章 绪论 §1.1 连续介质力学及其意义 1．连续介质力学 研究物质的宏观力学性质；连续介质的概念来自数学的一个连续实数系的集。 连续介质包括：固体、液体、气体，在本课程中的假设为连续体。 连续介质是本课程的基本假设 以前：弹性体 in 弹性力学 粘弹性体 in 粘弹性力学 弹塑性体 in 弹塑性力学 流体 in 流体力学 流变体 in 流变力学 这些均是针对某一特殊物质，建立一门特殊的力学。 现在：统称为连续体，但不是将上述理论简单地加起来，而是做一般性的理论概括，在 高度概括的基础上，形成理论，又指导各门具体力学理论。 2．学习本课程的目的和意义 连续介质力学把现实物体抽象成理论模型，把现实物体的运动抽象成理论模型的运动， 利用数学和实验的方法，精确描述在外界作用下，物体的运动响应。该课程既是前述力学课 程的高度概括，又具有很强的理论指导意义。 具体的工程目的有： ① 双非线性工程问题。如：金属成型等。 ② 复杂条件、复杂介质的本构方程。如土壤等的本构方程。 ③ 固体力学的新的学科分支。如：损伤力学（本构方程随损伤程度而变化）、生物力学 等。 ④ 进入理性力学的境地。如理性连续介质力学。 ⑤ 沟通宏观与微观力学的桥梁。如断裂力学中，缺陷前沿的裂纹扩展是原子键的破坏， 现在时髦的是宏观与和微观结合的损伤力学。 §1.2 连续介质力学中的“基元”——基本名词和术语 连续介质力学以现实物体的理论模型作为研究对象，并力求使它能在本质上准确地描写 客观物体的运动。为了描写运动，需要给出一些基本的名词和术语，它们构成连续介质力学 的“基元”，通过一些定律、理论和公式，把这些名词和术语相互连系起来，便构成连续介 质力学的理论体系。我们要力求将这些名词和术语说得准确些。 第 1 章 绪论 1．物体 在某一确定的瞬时，物体具有一定的几何形状，并有一定的质量。同时物体还可具有 电磁、热容和变形等许多重要的性质。 物体由质点组成，质点占据非常小的确定的空间，具有非常小的确定的质量。 物体可以抽象成各种模型：如质点，刚体、弹塑性体、流体、颗粒体等；按几何性质还 可分为质点、一维的弦和杆、二维的板壳、三维的块体等。若干个物体可以形成集合，组成 系统。系统外的物体构成这个系统的环境或外界。 2．质量 质量是物体运动惯性的度量，对有限体或理想化的质量，它是一个有限数。质量是物体 的基本属性，没有不具质量的物体。 在 Newton 力学领域中，质量是一个可加量，即物体的总质量是其各部分质量的直接和。 质量服从质量守恒定律，不能被消灭，也不能无中生有。 质量可分为点质量、线分布质量、面分布质量和体分布质量。单位为 kg 。 3．时空系 时间和空间是运动物体的客观存在形式，离开空间和时间来讨论物体的存在和运动是没 有意义的。空间表示物体的形状、大小和相互位置的关系；时间表示物体运动过程的顺序。 标架：作为描写物体运动的基准——时空系，称为标架。 位置变化是可逆的；时间变化是不可逆的。 但在讨论一些理想化的可逆模型时，有时时间也理想化成可逆的。 时空系之间可转换。 4．运动 物体状态或各种参数随时间的变化过程称为运动。 物体的运动满足某些一般的规律，如质量、动量、能量和电荷等的守恒定律。 5．动量 动量是物体机械运动的度量。 质点的线动量等于某质量和运动速度的乘积；动量是矢量，服从矢量运动规则；物体的 总动量是各部分动量的矢量和。 6．力 物体线动量的变化率等于作用于其上的合力，力是改变物体运动的原因。 根据力存在的性质，力可分为：内力和外力； 根据力的作用形式，力可分为：集中力、线分布力、面力和体力等。 力的单位为：N 或 kN. 2