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一种简易的叉车配重控制系统 4 1 一种简易的叉车配重控制系统 A Simple Control System f or Balance Weight on Fork Truck □　李晓豁 　姜 　健 　刘 　利 (辽宁工程技术大学机械工程学院 ,123000) 　　摘 　要 : 本文介绍了一种三向电动叉车的动配重控制系统 。该系统能适时、有效地平衡叉车因侧向叉取 货物而产生的倾覆力矩 ,保证了三向电动叉车的横向稳定性 。 关键词 : 三向电动叉车 　　横向稳定性 　　动配重控制系统 　 Abstract : The p ap er introduces a control system for movable balance weight on t hree - dimensional electric fork truck . The system can timely and effectively balance t he up setting moment when a fork truck laterally forks goods. It can keep t he lateral stabilit y of t hree - dimensional electric fork truck . Key words : t hree - dimensional electric fork truck 　　lateral stability 　　control system for movable balance weight 　 1 　系统组成及工作原理 池 。蓄电池组产生的直流电经过加入的三相逆变 所设计的动配重控制系统由动力部分、执行 器转变为三相交流电。此三相交流电即为系统执 部分和控制部分 3 个子系统组成 , 见图 1 所示 。 行部分工作的直接动力源 。 动力部分为执行部分提供交流电源 ;控制部分接 3 　执行部分 收车体横向倾斜信号 ,控制直线电机的启 、停和换 3 . 1 　直线电机的基本工作原理 向。 直线电机由旋转电机演变而来 。当初级的三 2 　动力部分 相绕相中通入三相电流时 ,会产生一个直线移动 三向电动叉车的总动力源为若干组铅酸蓄电 的行波磁场 ,如图2 所示 。在此磁场切割下 ,次级 1. 动力部分 　2 . 执行部分 　3 . 控制部分 图 1 　动配重控制系统工作原理图 42 机电一体化 　Mechatronics 　2003 年第 1 期 1. 初级 　2 . 次级 　3 . 导条 　4 . 行波磁场 　5 . 线圈 图2 　直线电机的基本工作原理 导条将产生感生电流 , 电流和行波磁场相互作用 , 3 . 2 　执行部分的结构 便产生切向电磁力 。如果初级固定不动 , 次级就 直线电机的初级安装在导轨上 , 由纯铅板制 顺着行波磁场的方向做直线运动 。改变直线电机 成的次级安装在动配重上 , 　如图 3 所示 。当初 初级绕组的通电相序 , 可以改变直线电机次级的 级线圈通入三相交流电时 ,直线电机次级就会带 运动方向