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STc99
MSAI
00微加速度计性能测试与分析
何晓千文量印 彭勃
(四川喾玮捆市919信葙512分箱,鄙辖621900)
【摘要】本文概述了MSAl00静电伺履徽加速度计的基本结构、工作原理和主要技术指标,
并对其在重力场和离心秩态的输出特性作了详细测试,络出了实验数据,囊后,运用线性回
归技术和静电学理论对实验数据进行了拟合、对实验中出现的特殊现象进行了讨论和分析.
毒【蔼:微加速度计静电力输出特性线性回归拟合
●
一、引 言
它是为战术导弹的惯性测量单元、车辆惯性运动的测试、飞行测试等设计生产的。
MSAl00擞加速度计属静电伺服类型,其敏感元件采用体微加工工艺加工丽成。MSM00
传感器重约409,量程为±509。
圈1 N{SAl00中微型敏感元件的结构原理图
MSAl00的核心是一个三层的由微细加工成型的硅敏感元件,如图1所示。中间层硅带
有检测质量块,当其受到加速度作用时,将-gtt恕性元件固定端产生偏转。这种偏转由差分电
蠹 容检测器检出,并作为误差信号输给伺服系统。该信号再经伺服放大器放大、反向后分别施
加至上下玻璃板上的传感电极,由此在电容器极扳间产生静电力。静电力的力矩与加速度力
力矩大小相等,方向相反。因而在加速度力和静电力的共同作用下,检测质量始终保持在零
位(或非常靠近零位)。获得这种平衡的伺服电压与施加的加速度成正比。
●
线性±0.1%。
为了考核这种徽加速度计的性能,本文进行了详细的重力场和离心测试。
二、重力场测试
本文在重力场下利用光学分度头测试了微加速度计的刻度因数。测试数据和求出的刻
79914m/s2.)
度因数如表一所示。(缔阳地区重力加速度值为垒791
表一、WSAl00徽加速度计重力场下的输出电压与刻度因数
加速度值(g) 输出电压(mV)
第一次 第二次 第三次
0 54.3 54.2 54.1
+l 313.1 312.9 312.9
O 54.3 54.0 54,O
-1 -204.4 一204.7 —204.7
捌度因数 258.抽v/g 258.8mV/g 258.8mv/g
zV/g。测试结果比厂家参数小。其主要原因在测试实验所在
或258.8mV/g,平均值为25B.6
她的重力加速度存在差异。
三、离心测试
若要将加速度计用于~定的量程下,必须进行离心实验,不能用电模拟或外推法得到的
结果代替实际的性能参数,而且,一般情况下,重力场的测试数据只能作为参考。因此,本
文接着作了详细的离心实验。
遁常。加速度计输入输出描述方程可以写成:K=毛+镪+埘+W+l_·,式中,
圪一加速度计输出电疆,单位V; a,一离心加速度,单位g
ko一加这度计零位输出,单位V; k.一刻度嗣数,单位V/g;
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