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基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调.pdfVIP

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  • 2017-08-19 发布于河北
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基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调.pdf

    　第 28卷第 5期 机器人 　ROBO T Vo l. 28, No. 5 　2006年 9 月 　Sep t. , 20　06　 文章编号 : 1002 0446 (2006) 基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调 刘 丁 , 刘晓丽 , 杨延西 (西安理工大学自动化与信息工程学院 , 陕西 西安 　7 10048) (

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