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齿轮机构及其设计 §1 齿轮机构的特点及类型 1）平行轴齿轮机构 直齿圆柱齿轮机构 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 外啮合传动 两轮转向相反 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮外啮合传动 2） 相交轴齿轮机构（圆锥齿轮传动） 蜗杆传动 二轴交错角为90o 交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动） §2 齿廓曲线 二、渐开线的特性： 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度,即 2) 渐开线上任一点的法线恒与其基圆相切；切点B是渐开线上K点的曲率中心，BK为曲率半径; 直线也是渐开线 推论: 同一基圆所生成的同向或 反向渐开线为法向等距曲线 三、 渐开线方程式及渐开线函数 极坐标方程： K点向径rk =? 展角qk=? 渐开线函数 渐开线极坐标参数方程： 四、 渐开线齿廓的啮合特点 2、渐开线齿廓传力稳定 啮合点的公法线：N1N2 接触点正压力方向：N1N2 两基圆的内公切线： N1N2 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点均在啮合线N1N2上 3、渐开线齿廓传动具有可分性 一、名称和符号(外齿轮) §5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一对渐开线齿轮在传动时， 　啮合点都应在啮合线N1N2上 正确啮合，法向齿距pb须： pb1=pb2 正确啮合条件： 两轮的模数和压力角分别相等 实际中心距标准中心距 课堂练习题 某齿轮机构,大齿轮已丢失,仅留小齿轮,测得z1=38,da1=100,a0=126, 试求:(1)丢失的大齿轮的主要参数;(2)当a=126时，求α、 r1 、 r２ 、及齿廓在节点处的曲率半径ρ1 、ρ２ 课堂练习 已知: 法向距离(即公法线长度)分别为 : W3 = 61.84mm, W2 = 37.56mm, m=8mm， z = 24；ha*=1;c*=0.25 求：a 解: 比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) 连续传动：必须保证在前一对轮齿尚未脱离啮合时,后一对轮齿就要及时进入啮合。 条件？ 重合度的计算 齿轮加工方法很多，如切制法、铸造法、热扎法、冲压法、电加工法等 切制法从加工原理的角度看，可归为两大类： 仿形法(成型法) 铣削法实际加工 铣直齿 铣斜齿 拉削法实际加工 范成法 插齿法实际加工 滚齿法实际加工 滚斜齿 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 二、主要参数和几何尺寸 三、斜齿轮的啮合传动 四、斜齿轮传动的特点 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 1 齿廓曲面的形成 共性: 发生面在基圆柱上作纯滚动 不同：(直齿轮)直线KK与母线平行?渐开线面 (斜齿轮)直线KK与母线成bb角?渐开线螺旋面 直齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮齿廓曲面的形成 直齿轮齿 斜齿轮齿 分左旋、右旋 啮合特点 直齿轮： 齿面接触线与齿向(轴线)平行 突然进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳性差，冲击，振动，噪音大 斜齿轮： 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳，冲击，振动，噪音小 二、主要参数和几何尺寸 端、法面参数不同！ 标准参数在法面上，端面表达尺寸简洁、明了！ 法面参数为标准参数，将其换算至端面上，在端面上计算斜齿轮的几何尺寸 1 法面模数 mn与端面模数 mt 端面参数(t)、法面参数(n) 端面齿距pt与法面齿距pn关系 mt= mn/cosb 2 法面压力角?n与端面压力角?t 端面参数(t)、法面参数(n) 端面压力角at与法面压力角an关系 tanat= tanan/cosb 3 其它几何尺寸 端面上分度圆直径d： d=mtz=zmn/cosb 标准中心距a ： a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cosb 其余见表10-5 三、斜齿轮的啮合传动 1 正确啮合条件 2 重合度 3 当量齿轮与当量齿数 4 小结 1 正确啮合条件 mn1= mn2、 an1= an2 （ mt1= mt2 、 at1= at2 ） 外啮合：b1 = - b2 内啮合：b1 = b2 螺旋线旋向判别： 将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋 2 斜齿轮传动的重合度 直齿轮传动： 斜齿轮传动： 3 当量齿轮与当量齿数 问题讨论： ? 仿形法加工斜齿轮如何确定刀号 ? 范成法加工斜齿轮，无根切最少齿数如何