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第2章 离散时间信号与系统的频域分析 2.1 离散时间序列的傅里叶变换(DTFT) 如果信号在频域上是离散的,则信号在时域上就表现为周期性的时间函数。相反,如果信号在时域上是离散的,则其在频域上就表现为周期性的频率函数。因此,一个离散周期序列的频谱一定既是周期的又是离散的。本章先介绍离散时间傅里叶变换(DiscreteTime Fourier Transform,DTFT),再介绍离散周期序列及其傅里叶级数(DFS)。 2.1.1 DTFT的定义 序列x(n)的离散时间傅里叶变换(DTFT)定义为 式(2.1)和式(2.3)为序列x(n)的傅里叶变换对,即离散时间信号的傅里叶变换对。式(2.1)为正变换,式(2.3)为反变换或称为逆变换。 式(2.1)又可视为X(ejω)的傅里叶级数展开式,式(2.3)确定的x(n)是傅里叶级数的系数。 2.1.2 DTFT的性质 1. 线性性 定义信号x1(n)和x2(n)的DTFT分别是X1(ejω)和X2(ejω),并令x(n)=ax1(n)+bx2(n),其中,a和b为常数,则 X(ejω)=aX1(ejω)+bX2(ejω) (2.4) 2. 时移与频移性 令y(n)=x(n-n0),则 Y(ejω)=e-jωn0X(ejω) (2.5) 3. 对称性 将序列x(n)分成实部与虚部,即 x(n)=xR(n)+jxI(n) (2.6)将式(2.6)进行DTFT,得到 X(ejω)=XR(ejω)+jXI(ejω) (2.7) X(ejω)的实部XR(ejω)是偶函数,虚部XI(ejω)是奇函数,即 XR(ejω)=XR(e-jω) (2.8) XI(ejω)=-XI(e-jω) (2.9) 4. 时域卷积定理 设y(n)=x(n)*h(n),则 Y(ejω)=X(ejω)·H(ejω) (2.10)该定理说明,两序列卷积的DTFT服从相乘的关系。 线性时不变系统输出y(n)的DTFT等于输入信号x(n)的DTFT乘以系统单位脉冲响应h(n)的DTFT。因此,求系统的输出信号可以在时域用卷积公式计算,也可以在频域按照式(2.10),求出输出的DTFT,再作逆DTFT求出输出信号。 5. 频域卷积定理 若y(n)=x(n)h(n),则 (2.11) 6. 时域相关定理 若y(n)是x(n)和h(n)的相关函数,即 8. 维纳-辛钦(Wiener-Khinchin)定理 若x(n)是功率信号,则其自相关函数的傅里叶变换为 无论x(n)是实信号还是复信号,其功率谱Px(ejω)始终是ω的实函数,即功率谱失去了相位信息。相关函数和功率谱是描述随机信号的重要统计量。 2.2 离散周期信号的傅里叶级数(DFS)2.2.1 DFS的定义 一个周期为N的周期序列,即 ,k为任意整数,N为周期。该序列可用离散傅里叶级数来表示,即可用周期为N的正弦序列来表示 故可得到 记 ,则DFS变换对可写为 (2.25) 【例 2.1】 设 ,以N=4为周期进行周期延拓,求周期序列的离散傅里叶级数。 MATLAB程序如下: %MATLAB PROGRAM 2-1 %实现离散傅里叶级数(DFS)的计算 %xn代表离散时间序列x(n),N为离散时间序列x(n)的长度 %Xk为x(n)的傅里叶级数,且为其主值序列 xn= [0,1,2,3]; N= 4; %设定序列和周期 n= [0: 1: N-1]; k= [0: 1: N-1]; %设定n和k Wn= exp(-j*2*pi/N); %设定Wn因子 nk= n′*k; Wnnk = Wn.^nk; %计算W矩阵 Xk= xn*Wnnk; %计算DFS的系数Xk disp(′xn = ′); disp(xn); disp(′Xk = ′); disp(Xk); %显示计算结果(系数) 程序运行结果为 xn = 0 1
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