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§2 动态规划的基本概念和基本方程 动态规划方法基本思想归纳如下 应用实例2 投资分配问题 四、背包问题 五、排序问题 某种机器可以在高低两种不同的负荷下进行生产。 在高负荷下进行生产时，产品的年产量g和投入生产的机器数量u1的关系为g(u1) =8u1机器的年完好率为a=0.7； 应用实例1: 机器负荷分配问题 在低负荷下进行生产时，产品的年产量h和投入生产的机器数量u2的关系为h(u2) =5u2机器的年完好率为b=0.9。 假定开始生产时完好的机器数量为1000台。要求制定一个五年计划，在每年开始时，决定如何重新分配完好的机器在两种不同的负荷下生产的数量，使在五年内产品的总产量达到最高。 现有数量为a（万元）的资金，计划分配给n 个工厂,用于扩大再生产。 假设：xi 为分配给第i 个工厂的资金数量（万元） ；gi(xi)为第i 个工厂得到资金后提供的利润值（万元）。 问题是如何确定各工厂的资金数，使得总的利润为最大。 据此，有下式： 令：fk(x) = 以数量为x 的资金分配给前k 个工厂，所得到的最大利润值。 用动态规划求解，就是求 fn(a) 的问题。 当 k=1 时， f1(x) = g1(x) （因为只给一个工厂） 当1＜k≤n 时，其递推关系如下： 设：y 为分给第k 个工厂的资金（其中 0≤y ≤ x ），此时还剩 x － y（万元）的资金需要分配给前 k-1 个工厂,如果采取最优策略，则得到的最大利润为fk－1(x－y) ,因此总的利润为： gk(y) ＋ fk－1(x－y) 如果a 是以万元为资金分配单位，则式中的y 只取非负整数0，1，2，…，x。上式可变为： 所以，根据动态规划的最优化原理，有下式： 例题： 设国家拨给60万元投资，供四个工厂扩建使用，每个工厂扩建后的利润与投资额的大小有关，投资后的利润函数如下表所示。 70 65 60 50 40 25 0 g4(x) 115 110 100 85 60 25 0 g3(x) 65 60 55 50 40 20 0 g2(x) 85 85 80 65 50 20 0 g1(x) 60 50 40 30 20 10 0 投资 利润 解：依据题意，是要求 f4(60) 。 按顺序解法计算。 第一阶段：求 f1(x)。显然有 f1(x) ＝ g1(x)，得到下表 60 50 40 30 20 10 0 最优策略 85 85 80 65 50 20 0 f1(x) ＝ g1(x) 60 50 40 30 20 10 0 投资 利润 第二阶段：求 f2(x)。此时需考虑第一、第二个工厂如何进行投资分配，以取得最大的总利润。 最优策略为（40，20），此时最大利润为120万元。 同理可求得其它 f2(x) 的值。 最优策略为（30，20），此时最大利润为105万元。 最优策略为（20，20），此时最大利润为90万元。 最优策略为（20，10），此时最大利润为70万元。 最优策略为（10，0）或（ 0 ， 10 ） ，此时最大利润为20万元。 f2(0) ＝0。最优策略为（0，0），最大利润为0万元。 得到下表 最优策略为（20，0），此时最大利润为50万元。 (40,20) (30,20) (20,20) (20,10) (20,0) (10,0) (0,10) (0,0) 最优策略 120 105 90 70 50 20 0 f2(x) 60 50 40 30 20 10 0 投资 利润 第三阶段：求 f3(x)。此时需考虑第一、第二及第三个工厂如何进行投资分配，以取得最大的总利润。 最优策略为（20，10，30），最大利润为155万元。 同理可求得其它 f3(x) 的值。得到下表 (20,10,30) (20,0,30) (20,0,20) (0,0,30) (0,0,20) (0,0,10) (0,0,0) 最优 策略 155 135 110 85 60 25 0 f3(x) 60 50 40 30 20 10 0 投资 利润 第四阶段：求 f4(60)。即问题的最优策略。 最优策略为（20，0，30，10），最大利润为160万元。 练习： 求投资分配问题得最优策略，其中a＝50 万元，其余资料如表所示。 70 68 65 60 25 0 g3(x) 100 73 50 36 15 0 g2(x) 85 80 52 40 21 0 g1(x)