磁悬浮系统H∞鲁棒控制器设计.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 V01．28，Supplement RndControl 1999年8月 Information Aug．，1999 磁悬浮系统H。。鲁棒控制器设计 杨 鹏 王晓宏 许晓云 李练兵 (河北工业大学天津300130) 摘要本文对高速旋转磁悬浮系统进行丁详细分析井建立丁较为准确的数学模型，经过台 理的线性化，得到了磁悬浮系统的状态方程．在此基础上，本文对盛悬浮控制器的设计方法、性能 指标问题进行踩入研究，阐连了H(鲁棒控铡的设计思想、方法及设计步骤，通过数字仿真和实际 控材对各种方案进行了对比，从仿真和实际两个方面验证了H(鲁棒控翻的优良性能，耨斟了较好 的稳定性、较强的鲁棒性，井有效提高了系统的刚度，具有良好的控制效果． 关键词碰悬浮，效学模型，H。，鲁棒性，控棚器设计，仿真 1引言 磁悬浮由于其无接触的特点，避免了物体之间的摩擦和磨损，