基于以太网的实时控制协议地研究.pdfVIP

中国电子学会第十四届信息论学术年会，2007年12月15．18日，广州 基于以太网的实时控制协议的研究 李巨 中国X--程物理研究院电子工程研究所四川绵阳 621900 ControlProtocolBasedOn 摘要：本文提出了一利，新的基于以太网的实时控制协议RCPBE(Real一time Ethernet)用以解决以太网传输的不确定性问题，阐述了该协议的基本原理并通过实验证明了该办议确实能 帮助以太网实现实时数据的传输，并提j：|-{在RTLinux平台下该协议协议栈的实现方法。 关键字：以太网 实时控制协议RTLinux协议栈 TheResearchofReal-timeControlProtoclBaseedonEthernet at the ofthenondeterministicnetworktraffiCSonEthernet．this Abstract：Aimingsolvingproblem a newkindofReal—timeControl thebasic ofthe paperpresent Protocol，expatiatetheory protocol， data and thatthis can theEthernet transmitreal—time prove protocolhelp implement byexperiment the StackinRTLinux． implementprotocoI Real—timeControIProtocolRTLinuxProtocolStack Keywords：Ethernet 一、引言 以太网是作为目前一种很流行的传输方式，具有成本低廉、技术成熟以及传输速度快等 优势，已成为商业通信中的主导网络技术。因此，人们期望以太网也能应用到实时领域中。 但是以太网通信数据传输时间的不确定性却成为其在实时控领域中应用的主要障碍。以太网 Access 产生这种不确定性的原因，是由于它在MAC(Media Sense AccesswithCollision Multiple Detection，带冲突检测的载波侦听多路访问)的媒 体访问机制，而该机制可能会导致以太网上的数据传输冲突。因此，如何避免数据在网络上 冲突成为实现以太网实时传输的关键。 目前有多种不同的方案来提高以太网的实时性，比如为增JJnqi；；宽、改进网络拓扑结构以 及交换式以太网技术等。而本文则提出一种实时以太网解决方案一基于以太网的实时控制防 议，该协议的基本原理是采用主／从模式，在CSMA基础上引入时间槽管理机制，来避免以太 网上的冲突问题，实现以太网上数据的实时传输。 二、基于以太网的实时控制协议 基于以太网的实时控制协议的原理是在以太网协议上加一层实时控制层，通过在以太网 固定的传输周期中使用分时槽的方式对数据传输进行限制，实现对以太网中各节点问的通信 过程进行控制，避免冲突的发生。其具体实现方法是将以太网中的所有节点分为两类，一类 是管理网络通信的主节点(MainNode，MN)，另一类是从节点(SlaveNode，SN)；主节点 (MN)在整个网络中只有一个，其功能是在一个等时同步的时间槽内为网络上的从站点(SN) 分配发送数据的授权，并通过轮循方式使网络上的每个节点都得到发送数据的权利；从节点 只是在主节点的授权下才能发送数据。 网络上的主从节点问是通过发送实时控制消息的方式进行通信的。实时控制消息类型分 为三类：同步开始消息、请求消息和请求响应消息。针对不同的消息类型，相对应的有三种 不同类型的帧： (1)“同步开始帧”，同步各个节点的时间，以广播方式发出；