plc机械手控制系统文献综述.docVIP

攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计（论文） 文献综述 院 （系）： 电气信息工程学院 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 2008电气工程与自动化1班 学生姓名： 刘 磊 学 号: 200810502043 2012 年 2 月 27 日 文献综述： 基于PLC实现的机械手电气控制系统设计 1前言 本课题是对机械手控制系统的设计。随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域中得到越来越广泛的应用，在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题[4]。而可编程序控制器(PLC)以其可靠性高、灵活性强、使用方便等优越性迅速占领了工业控制领域，成为先进的、应用势头最强的工业控制器[5]。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为