实验报告七控制系统的频率特性研究.docVIP

实验报告 实验目的 实验数据或曲线 模型一的Bode图： 源程序： num=[100 10]; den=[8 9 1 0]; g1=tf(num,den) Nyquist(g1) [Re,Im,W]=Nyquist(g1) Bode(g1) [mag,phase,w]=Bode(g1) Margin(g1) [Gm,Pm,Weh,Wep]=Margin(g1) 频域性能指标：Gm = Inf Pm = 16.5111 Weh =Inf Wep =3.4650 （2）(1)模型二的Nyquist图： 模型二的Bode图： 源程序： num=[50]; den=[6 7 7 1 0 0]; g2=tf(num,den) Nyquist(g2) [Re,Im,W]=Nyquist(g2) Bode(g2) [mag,phase,W]=Bode(g2) Margin(g2) [Gm,Pm,Weh,Wep]=Margin(g2) 频域性能指标：Gm = Inf Pm =143.0969 Weh =NaN Wep = 1.5689 （3）(1)模型三的Nyquist图： 模型三的Bode图： 源程序： num=[1 2 1]; den=[1 0.2 1 1]; g3=tf(num,den) Nyquist(g3) [Re,Im,W]=Nyquist(g3) Bode(g3) [mag,phase,W]=Bode(g3) Margin(g3) [Gm,Pm,Weh,Wep]=Margin(g3) 频域性能指标： Gm = 0.5404 Pm = 28.6164 Weh = 1.4425 Wep =1.8371 三、实验结论 o正负穿越次数为零，即N=－=0,即N=0，所以同上Z=P-2N=0，系统稳定。 模型二的系统稳定性分析 由模型二的Nyquist图及奈氏判据可得：与上面的分析相同，开环极点在S右半平面的个数为零，即P=0，由奈氏图可以知道包围（-1，j0）的圈数为-1/2，所以Z=P-2N=1≠0,所以该系统不稳定。 由模型二的Bode图及奈氏判据可得：对数相频特性曲线与-180o正负穿越次数为－1/2，即N=－=－1/2，即N=－1/2，同样Z=P-2N=1≠0，即系统不稳定。 模型三的系统稳定性分析 由模型二的Nyquist图及奈氏判据可得：开环极点在S右半平面的个数为2，即P=2，由奈氏图可以知道包围（-1，j0）的圈数为1，所以Z=P-2N=0，系统稳定。 由模型二的Bode图及奈氏判据可得：对数相频特性曲线与-180o正负穿越次数为1，即N=－=1，即N=1，同样Z=P-2N=0，即系统稳定。 四、实验结论 虽然完成了实验，但是让我知道了对实验的了解对做实验来说是非常重要的，想要做好实验就得线对实验进行了解，所以在做实验以前，要好好预习一下需要做的实验。 THBCC-1实验平台 5/31/2013 5:28:00 PM