汽车电工电子技术基础 教学课件 作者 罗富坤 第十一章.pptVIP

第11章 汽 车 单 片 机 控 制 技 术 简 介 11.1 自动控制概述 11.2 计算机与单片机 11.3 汽车电子控制技术简介 11.4 汽车车载网络技术 11.1 自动控制概述 自动控制（automatic control）是相对人工控制概念而言的，它是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，特别是计算机根据当时具体情况自动命令执行器完成一定动作，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 11.1.1开环控制与闭环控制 1．开环控制 若控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响，也就是系统的输出端与输入端之间不存在反馈，这样的系统称开环控制系统，如图11-1所示。在这种情况下，相对于每个参考输入量，就有一个对应的输出状态。控制过程完全按照预先设计的方案进行，控制效果如何，完全取决于控制系统的设计和系统的精度。 2．闭环控制 闭环控制系统是将控制对象的输出信号通过反馈环节送到控制器，以便根据输出情况随时修正控制量，也叫反馈控制，如图11-2所示。控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。反馈环节一般是由传感器之类的测量元件和处理电路构成。 闭环控制系统有很高的控制精度和稳定性。 11.1.2 自适应控制 自适控制可简单地定义如下：在系统工作过程中，系统本身不断地检测系统参数或运行指标，根据参数的变化或运行指标的变化，改变控制参数或改变控制作用，使系统运行于最优或接近于最优工作状态。 11.1.3 最优控制 最优控制是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。简单地说就是使实际输出与预定目标偏差最小的控制方法。 11.1.4 比例-积分-微分控制 比例-积分-微分控制通常称为PID（Proportional-Integral-Differential）控制，是技术成熟、非常典型、应用非常广泛的自动控制方法。其中比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 11.2 计算机与单片机 11.2.1 计算机与单片机概述 计算机是20世纪人类最伟大的发明之一，它的应用已经进入了社会生活的各个领域，有力地推动了社会的发展。计算机的全名是电子数字计算机，它是一种能存储程序，能自动连续地对各种数字化信息快速进行算术、逻辑运算的工具。信息数字化和存储程序工作方式是计算机的两个显著特点。 单片微型计算机简称单片机，目前国外已普遍称之为微控制器（MCU），是微型计算机的一个重要的分支，具有体积小、重量轻、功耗低、价格低、可靠性高、使用方便等一系列优点，广泛应用于家用电器、自动检测、机电设备、智能仪表和汽车等各个方面的自动控制中。 1．计算机的基本结构 2．计算机的发展概况 1、第一代（1946~1957年）是电子管计算机 2、第二代（1958~1970年）是晶体管计算机 3、第三代（1963~1970年）是集成电路计算机 4、第四代（1971年~至今）是大规模集成电路计算机 20世纪70年代中期起，微处理器开始形成两大分支，并分道扬镳。一类是PC机，以Intel公司的8086、80286、386、486、586、奔II~奔IV为代表，以满足海量高速数值计算为己任。另一类是嵌入式微处理器，也就是我们常说的单片机，以Intel公司的MCS-48、MCS-51等为代表，以面向工业控制领域为对象，突出其控制能力，实行嵌入式应用。 3．单片机的发展概况及发展方向 1、第一阶段：单片机探索阶段。以Intel公司的MCS-48，Motorola公司的6801为代表 2、第二阶段：单片机完善阶段。以Intel公司的MCS-51，Motorola公司的68HC05为代表 3、第三阶段：8位机和16位机争艳阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段 4、第四阶段：微控制器全面发展阶段 4．单片机的应用 单片机的应用大致可分成以下几类： ? 因它具有小、轻、廉、省的特点，尤其是耗电少，又可使供电电源的体积小、重量轻，所以在家用电器、玩具、游戏机、声像设备、电子称、收银机、办公设备、厨房设备等许多产品上得到应用。 ? 适用于仪器、仪表等测量设备；它的处理（运算、误差纠正、线性化、零漂处理）、监控等功能，易于实