汽车电子控制技术 教学课件 作者 于京诺 第11章 汽车电子控制系统检测诊断.pptVIP

汽车电子控制技术 第11章 汽车电子控制系统检测 学习目标 了解自诊断系统的基础理论。 熟悉常用故障诊断仪器设备。 掌握汽车电子控制系统故障诊断的基本方法。 掌握汽车电子控制系统主要部件的诊断方法。 第11章 汽车电子控制系统检测 11.1 自诊断系统 11.1.1 功能及原理 所谓自诊断就是电子控制系统对系统本身进行故障诊断。自诊断系统又称为故障自诊断系统，主要由电子控制单元（ECU）以及传感器与执行器的监测电路组成。汽车上的每一个电子控制系统都具有故障自诊断功能，下面以发动机电子控制系统为例，介绍故障自诊断系统的功能及原理。 自诊断系统的功能包括三个方面： （1）发出报警信号 在发动机运转过程中，当某一传感器或执行器发生故障时， ECU立即接通仪表盘上的故障指示灯电路，使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即检修，以免故障范围扩大。 （2）存储故障码 当自诊断系统发现某一传感器或执行器发生故障时， ECU将监测到的故障内容以故障码的形式存储在随机存储器（RAM）中。当存储器电源被切断时，RAM中的故障码就会被清除。 （3）启用备用功能 备用功能又称为失效保护功能。当自诊断系统发现某一传感器或执行器发生故障时， ECU将以预先设定的参数取代故障传感器或执行器工作，控制发动机进入故障应急状态运行，使汽车维持基本的行驶能力，以便于汽车行驶到修理厂修理，这种功能称为控制系统的备用功能或失效保护功能，也被形象地称之为“跛行回家”功能。 提示：在备用功能工作状态下，发动机的性能将受到不同程度的影响，某些车型的自诊断系统还将自动切断空调、音响等辅助电器系统电路，以便减小发动机的工作负荷。 自诊断系统诊断故障的原理如下：汽车控制系统在正常工作时，ECU的输入和输出信号都有一个正常的范围，当控制电路的信号超出正常范围时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号出现故障。电路的异常情况分为3种： （1）值域判定法 当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入信号出现故障。例如：某车型水温传感器设计在正常使用温度范围-30℃～120℃内，输出电压为0．30～4．70V，所以当电控单元检测出信号电压小于0．15V或大于4．85v时就判定水温传感器信号系统有故障。 （2）时域判定法 当自诊断系统检测到某一输入信号在一定的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，就确定该信号出现故障。例如：氧传感器在发动机达到正常工作温度，电控单元检测到氧传感器的输出信号不变化，或者在10s钟内变化的次数低于8次，自诊断系统就判定氧传感器信号系统出现故障。 （3）功能判定法 当电控单元给执行器发出动作指令后，检测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路出现故障。例如：有的 EGR系统装有EGR阀高度传感器，用以检测EGR阀是否正常工作。也有的EGR系统没有EGR阀高度传感器，当电控单元发出开启EGR阀命令后，通过检测进气压力传感器（MAP）输出信号是否有相应变化，也可以确定EGR阀有无动作，若没有变化，则确认EGR阀及电路有故障。 复习思考题 自诊断系统的功能及原理是什么? 简述OBD-Ⅱ车载自诊断系统的特点。 OBD-Ⅱ车载自诊断系统故障码由哪几部分组成？ 常见的故障诊断设备有哪些？ 故障诊断的基本方法有哪些? 汽车故障诊断的基本原则是什么? 故障诊断的基本流程是什么? 故障征兆模拟试验方法有哪些？ 叙述常见部件的诊断方法。 11.4.3 ECU的检测 对于ECU的检测，通常首先进行在线检测，通过在线检测，先确认与ECU连接的传感器、执行器、电源、搭铁及其线路和插接器正常，然后才可以判断是ECU的故障。在对ECU进行在线检测时，需要查阅ECU端子的标准检测数据，以此作为故障诊断的依据。以本田雅阁的V6发动机ECU为例，ECU共有A、B、C、D 4个插接器，图11-15所示为ECU的插接器A的端子位置，表11-8列出了ECU插接器A的端子准检测数据。根据表11-8列出的各端子的检测条件进行检测，如果检测结果与标准检测数据不符，则应检测与该端子连接的部件及其线路，如果部件及其线路正常，此时也不能断定ECU有故障，因为与ECU其他端子连接的传感器、电源、搭铁线路等有故障，也可能导致ECU被检测端子的信号不正常，因此需要将ECU所有端子进行检测，并确认与ECU连接的所有部件以及电路都正常以后，才可以初步判断ECU有故障。 提示：为了确认ECU的故障，可以采用替换法进行核实，即更换