汽车电子控制技术 下册 第3版 教学课件 作者 付百学 3_第六章 电控动力转向系统(EPS).pptVIP

(2)后轮转向系统　主要包括相位控制器、液压控制阀、后轮转向液压缸以及电子控制系统，如图6-32所示。 1)相位控制器。2)液压控制阀。3)后轮转向液压缸接受来自液压控制阀的高压油，使之转化为水平推力，从而移动横拉杆的位置，使后轮作转向运动。4)电子控制系统。① 转角比传感器。检测相位控制器中扇形控制齿板的转角位置，并将信号反馈给四轮转向控制器，作为监督、控制信号。 (2)后轮转向系统　主要包括相位控制器、液压控制阀、后轮转向液压缸以及电子控制系统，如图6-32所示。 ② 四轮转向控制器。根据车速传感器信号计算车速，再根据车速的高低计算汽车转向时前后轮偏转的转角比；比较前后轮理论转角比与当时的前后轮实际转角比，并向步进电动机发出正转或反转及转角大小的指令，另外还监视、控制四轮转向的电子线路工作是否正常；发现四轮转向机构工作出现异常时，点亮警告信号灯，并断开电控油阀的电源，使步进电动机处于两轮转向状态。③ 电控油阀。控制由转向液压泵输向后轮转向液压缸的油路通断。当液压回路或电子控制线路出现故障时，电控油阀切断由转向液压泵通向液压控制阀的油液通道，使四轮转向装置处于两轮转向工作状态，起失效保护作用。 (2)后轮转向系统　主要包括相位控制器、液压控制阀、后轮转向液压缸以及电子控制系统，如图6-32所示。 图6-32　后轮转向系统1—转角比传感器　2—后轮转向液压缸　3—后轮转向传动轴　4—电控油阀　5—液压控制阀6—动力输出杆　7—步进电动机　8—回位弹簧 1)相位控制器。 图6-33　相位控制器1—扇形控制齿板　2—转角比传感器　3—大锥齿轮　4—液压控制阀联杆　5—液压控制阀主动杆6—液压控制阀　7—后轮转向传动轴　8—摆杆　9—步进电动机 2)液压控制阀。 图6-34　液压控制阀1—液压缸活塞　2—阀套　3—动力输出杆　4—滑阀　5—回油道　6—液压控制阀主动杆A—进油口　B—回油口 3)后轮转向液压缸接受来自液压控制阀的高压油，使之转化为水平推力，从而移动横拉杆的位置，使后轮作转向运动。  4)电子控制系统。  ① 转角比传感器。检测相位控制器中扇形控制齿板的转角位置，并将信号反馈给四轮转向控制器，作为监督、控制信号。  ② 四轮转向控制器。根据车速传感器信号计算车速，再根据车速的高低计算汽车转向时前后轮偏转的转角比；比较前后轮理论转角比与当时的前后轮实际转角比，并向步进电动机发出正转或反转及转角大小的指令，另外还监视、控制四轮转向的电子线路工作是否正常；发现四轮转向机构工作出现异常时，点亮警告信号灯，并断开电控油阀的电源，使步进电动机处于两轮转向状态。  ③ 电控油阀。控制由转向液压泵输向后轮转向液压缸的油路通断。当液压回路或电子控制线路出现故障时，电控油阀切断由转向液压泵通向液压控制阀的油液通道，使四轮转向装置处于两轮转向工作状态，起失效保护作用。  2.工作原理 图6-35　车速前馈控制4WS工作原理1—前动力转向系统油压　2—后转向控制箱油压　3—风门式泵　4—车速传感器　5—四轮转向继电器6—ECU　7—后转向轴　8—回流管　9—压力管　10—电磁螺线管　11—后转向传感器　12—控制拨叉13—步进电动机　14—动力杆　15—控制阀　16—控制阀杆　17—扇形齿轮 2.工作原理 图6-36　相位控制系统工作原理a)逆相位　b)中间位置　c)同相位1—大锥齿轮　2—扇形控制齿板 本 章 小 结  复习思考题 1.举例介绍转向轴助力式EPS的组成和控制原理。2.介绍反齿条助力式EPS的组成和控制原理。3.介绍反作用力控制式EPS的组成和控制原理。4.介绍转向角比例控制四轮转向系统的组成和控制原理。5.介绍车速前馈控制四轮转向系统的组成和控制原理。 1.举例介绍转向轴助力式EPS的组成和控制原理。  2.介绍反齿条助力式EPS的组成和控制原理。  3.介绍反作用力控制式EPS的组成和控制原理。  4.介绍转向角比例控制四轮转向系统的组成和控制原理。  5.介绍车速前馈控制四轮转向系统的组成和控制原理。  三、转向轴助力式EPS 1.结构原理2.典型转向轴助力式EPS 1.结构原理 图6-16　转向轴助力式EPS1—转向盘　2—转向轴　3—EPS　ECU　4—电动机5—电磁离合器　6—转向齿条　7—横拉杆　8—转向轮　9—输出轴　10—转矩传感器　11—转向小齿轮 2.典型转向轴助力式EPS 1)转矩传感器为滑动可变电阻式，如图6-19所示。2)ECU根据车速信号、发动机转速信号、转矩传感器信号、电动机电流信号、蓄电池电压和起动机开关的通断状态、交流发电机的L端子电压，经过比较、计算后，控制电动机驱动电流的大小和方向。3)电动机与发动机直流起动电动机