基于Matlab的无刷直流电机系统仿真建模的研究.pdfVIP

重庆市电机工程学会2006年学术会议论文 基于Matlab的无刷直流电机系统仿真建模研究 王强 王明渝 (重庆大学电气工程学院电力电子与电力传动系，重庆400030) 摘要：通过对无刷直流电机(BLDC)数学模型的分析，在控制系统的仿真模型。与现有的BLDC仿真模型 相比，本文搭建的仿真模型着重做了以下几个方面 Matlab／Simulink平台上建立了无刷直流电机(BLIX：)控制 系统的仿真模型，详细介绍了控制系统的各个子模块。采 的改进：将控制单元模块化：考虑了定子三相绕组 用分段线性法得到反电动势波形，考虑了中性点电压对转 的中性点电压：增加了PWM信号发生器模型。 矩脉动的影响．控制系统采用经典的转速、电流双闭环控 制。仿真结果表明，该控制系统模型具有较好的静态特性 1永磁无刷直流电机的数学模型 和较快的动态响应。 现以最常见的二相导通星形三相六状态为例 关键词；无刷直流电机(BLDC)；仿真模型；中点电压 (如图1所示)，分析BLDC的数学模型及电磁转 矩等特性。 BrushlessDC 永磁无刷直流电机(Magne廿c 由于无刷直流电机的反电势是梯形波，绕组问 Motor)具有体积小、性能好、结构简单、可靠性 互感是非线性的，所以采用abe三相坐标系来建立 高、输出转矩大、功率密度高等特点【l】，在伺服 电路模型。为了便于分析，做以下假设： 系统、电动汽车、机器人技术及家用电器等领域得 (1)定子三相绕组完全对称，星形连接。气隙 到了越来越广泛的应用。人们对电机及其系统的运 磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称； 行分析和优化设计也越来越关注，对电机控制系统 (2)不考虑齿槽效应，电枢各相绕组结构相 设计要求越来越高，既要考虑成本低廉、控制算法 同； 合理，又需兼顾控制性能好、开发周期短。考虑到 (3)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； 安全性和经济性，可以借用仿真技术来模拟电机的 (4)忽略磁滞、涡流、集肤效应和温度对参数 运行情况。仿真过程中可以对电机的转速、转矩等 的影响。 参数的变化进行分析，并可以模拟一些控制策略， 三相方波电流和梯形波反电动势如图2所示。 了解其控制性能。如何建立有效的无刷直流电机 电压平衡方程如下所示： (BLDC)控制系统仿真模型成为电机控制设计中 迫切需要解决的问题，因此，对于建立电机控制系 统仿真模型方法的研究具有十分重要的意义 【21．[3】- 本文采用Matlab6．5／Simulink软件来进行仿 (1) 式中：妇、妇、／／c——定子相绕组电压(v)； 真。Mathworks公司的Marlab具备强大的分析功