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·258· 安徽节能减排博士科技论坛论文集
基于PLC的跳汰机排料模糊控制系统的研究
陈玉1 张明旭2
(1安徽工程科技学院机械工程系安徽芜湖 2安徽理工大学 安徽淮南)
摘 要：介绍了跳汰排料的意义及其系统总体结构图、分别阐述了基于模糊控制规则下的软、硬件的
选择，实现了基于PLC的排料系统的模糊控制。
关键词：跳汰分选；PLC；模糊控制；排料系统
introducesthe ofthe andthetotal structure
Abstract：The
paper meaningjiggingdischarge system
thesoftwareand basedon actu—
chart，and selectsof hardware control，and
separatelyexpatiates fuzzy
alizes controlof basedonPLC．
fuzzy dischargesystem
Keywords：Jiggingseparation，PLC，Fuzzycontrol，DischargeSystem
中图分类号：TD455文献标识码：B
0绪论
煤炭洗选是对从矿山上开采出来的原煤通过重力眺汰或者药物浮选进行精选，故煤炭的洗选工艺对
于提高环保，降低能耗具有重要意义，是我国“十一五”重点扶持发展的工业洁净煤技术领域的重要组成
部分。
目前，大多数选煤厂的选煤设备仍是跳汰机，跳汰是洗选加工的主要方法，它借助于周期性的脉动水
流使煤粒在床层中按密度分层。跳汰机是实现跳汰分选的设备，我国绝大多数选煤厂都有跳汰分选工
艺，每年用跳汰机分选的精煤量约占洗选精煤量的70％，但是随着用户对精煤质量要求的提高和人选原
煤煤质的下降，对跳汰机的操作也越来越难。
跳汰机排料系统的控制目的是希望通过控制排料量的大小，维持床层厚度的稳定。稳定的床层是跳
汰机保持良好分选状态的重要保证。但国内目前较先进的自动排料系统大多采用PID模拟调节器来实
现排料系统的自动控制，而这种模拟调节器品质较差，较难整定参数，并且一旦煤质、风、水等系统参数发
生变化，就很难按照要求来调整控制器参数，满足对生产过程的要求。
该课题以跳汰机为研究对象，研究排料系统控制的模糊控制的特点及方法，对原先的逻辑控制系统
进行改造，实现基于PLC的跳汰机模糊排料系统。
1 跳汰排料系统总体结构设计
模糊排料的控制见图1：
· ·
理论与方法 259
模
嚼篓移P嬲一度卜糊
控
制
的设定值r—一 葛恭
器
图1 跳汰机排料系统结构框图
具体有关硬件选择、说明如下：
(1)可编程控制器(PLC)
它作为控制闸板开度的执行器。算法运算由单片机完成。
(2)传感器
传感器主要有闸板位移传感器和浮标传感器。闸板位移传感器用来检测传递闸板开度大小，可编程
控制器得到该数据值后，与单片传来数据比较，决定闸板动作；浮标传感器用来检测床层厚度，可以实时
地反映当前物料层床层的状态，
它具有灵敏度高、响应速度快、可靠性高等特点。
(3)模
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