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液力传控系统的技术特性 哈尔滨工业大学　李有义　董泳　陆肇达 大连液力机械总厂　曹晓宁　王林枢 　　液力机械包括液力变矩器和液力偶合器 延伸到第 和第 象限, 即在不变的输入转速 ( ) 情况下, 输出可以因与负载动力平衡条件不同, 以下简称变矩器和偶合器 在起重运输机械上 的应用已不少见。但是, 主要具有反馈控制特性 在牵引、零速或反转制动等状态间连续变化, 这 ( ) 的液力传动控制系统 以下简称液力传控 的使 种变化无需控制而自动实现。一些研究试验和 用至今还不多见。经研究和分析表明, 液力传控 工程应用的实践表明, 液力传控系统具有以下 系统对起重运输机械具有良好的应用前景。 特性: 所谓液力传控系统是指液力元件在系统中 ( 1) 系统具有一个秒级时间的过渡过程和 不仅起动力传输的作用, 同时也兼有调节控制 3%～ 5% 以下误差的稳态精度, 具体值可因不 的功能。在起重运输机械方面, 一般是需要控制 同的情况而异。在实验室模拟试验中, 我们以电 速度, 有时也可能需要控制运行位置, 图 1 是个 动机变频调速调节泵轮转速, 实现反馈控制, 进 典型的恒速控制系统, 其中导叶可调式变矩器 行变矩器的输出恒值控制。系统组成见图 2 所 6 既具有实现主传动的功能, 也可完成调节控 示, 模拟负载是用一个液压柱塞泵加节流阀, 起 制速度的功能。设变矩器的导叶安放角为 , 在 重运输机械大体上是属于工程作业类设备, 液 0 提升质量为 G 的重物时, 卷筒 2 的转速信号 力传控的响应时间和控制精度对起重运输机械 ’ 被传送到控制器 5, 若此时与控制器的设定 是适宜的。 nc,D 值 nc,D 相等, 则重物继续匀速提升。 当重物被提出水面, 由于浮力的消 失使卷筒荷重有一个突变 G , 转 速随之瞬时下降 = ’ - , 控 nc nC ,D nc 制器根据设定值 nc,D 与 nc 之差将给 出相应的控制信号, 通过液压的或 者是电动—机械的执行机构 7, 使 变矩器的导叶转角调节至 1 , 使卷 筒转速回到原来的设定值, 从而达 到控制输出恒速的目的。 1 系统特性 图 1　恒速控制系统 ( ) 液力传控系统配置　　( ) 扭矩与转速关系曲线 　　液力机械是一种动力柔性传动 a b 1 电动机　2 卷筒　3 水箱　4 放大器 装置, 其输出力矩与转速的关系属 5 控制器　6 可调式变矩器　7 执行机构 软特性, 特性曲线从第 象限连续 ( ) 参　考　文　献 1988 4 : 33～ 40 1　孙继明 三铰点液压缸的新设计法 工程机械, 3　杨育坤 国外随车起重机的生产与发展 工程机 ( )