Panasonic-TA1400型弧焊机器人应用探析.pdfVIP

新技术新工艺 2015年 第 2期 Panasonic—TA1400型弧焊机器人应用探析* 杨新华 ，朱蓉英 ，孙登科 (陕西工业职业技术学院，陕西 成 阳 7l2000) 摘 要：在应用Panasonic—TA1400型弧焊机器人进行示教编程与焊接操作的基础上，从焊接工艺编 制及焊接 工艺试验对焊接质量的影响和焊接机器人应用推广对人 才能力的要求 2个方面进行 了分析 ，总 结 了弧焊机器人直线摆动和 圆弧摆动示教编程 的方法及技巧 ，阐述 了弧焊机 器人基本操作与基 本设置 、 焊接结构生产工艺编制、焊接工艺试验与分析三个方面对弧焊机器人推广应用的重要性 ，提 出了弧焊机 器人推广应用是对焊接工艺与示教技 能综合能力的挑战以及弧焊机 器人技术的推广应用需要复合型人 才 的观 点 。 关键词：弧焊机器人 ；示教编程 ；焊接工艺 中图分类号：TG434；TP242 文献标志码：A AnalysisofApplication ofArcW eldingRobotofPanasonic—TA1400Type YANG Xinhua