一种新的仿人智能控制方法.pdfVIP

一种新的仿人智能控制方法 陈永会 谭功全 谭飞 傅成华 柏建国 四川轻化工学院电信系，四川自贡 643033 tgq77@263.net 摘 要 本文提出了一种新的仿人智能控制方法。它分析了两种双模控制(变结构控制和时间最优控 制) ，利用其良好的自适应能力和一些类人控制特点，结合智能积分控制，形成了新的控制算法。数 字仿真结果表明，采用这一方法是完全可行的。 关键词 仿人智能控制，变结构控制，时间最优控制，智能积分 A New Method of Human-simulating Intelligent Control Chen Yonghui, Tan Gongquan, Tan Fei, Fu Chenghua, Bai Jianguo Sichuan Institute of Light Industry and Chemical Technology, Zigong, Sichuan 643033 tgq77@263.net Abstract This paper is introduced a new method of human-simulating intelligent control (HSIC). The control principle of two kinds of twin-mode-control (variable-structure control and time-optimal control) is analyzed and its favorable self-adaptive capability and some human-simulating characters are adopted. Combining with the intelligent integrator control, the new intelligent control algorithm then is coming into being. Finally, the simulated results applied to some typical process control are given to show its effect. Keywords human-simulating control, variable-structure control, time-optimal control, intelligent integrates 1 引言 经典控制的时域性能和复域性能指标只能作为传统单模态控制最后调整的工具，控制 设计无法兼顾他们。传统最优控制的误差泛函积分性能指标也只是各种经典时域性能指标 的折衷，难以做到他们之间的兼顾[1]，实现的只是指定指标的最优。为此，为实现各个指标 的最优，研究世界上最高级、最有效控制系统—人类自身表现出来的