汽车行驶 转向与制动系统检修 教学课件 作者 曾鑫 任务2.3 电控助力转向系统检修.pptVIP

知识准备： 1.电子控制动力转向系分类 汽车上的电控助力可分为： a.电动式动力转向系（EPS） 在机械式转向系统的基础上，加装电机及减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和ECU电控单元而成。 b.电控液力式转向系 以转角传感器结合离合器起到阀门作用，控制液力助力开关 c.电动液力式转向系 以电动机的动力给液压系统加压，再作用于转向器上的助力方式 2.电控液力式动力转向系统的组成及工作原理 电控液力式动力转向系统的工作原理 电控液力式动力转向系具有三种控制状态。电子控制单元（ECU）根据车速传感器信号判断出车辆停止、低速状态与中高速状态，控制电磁阀通电电流。 1．停车与低速状态 电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小（油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。 2．中高速直行状态 车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。 3．中高速转向状态 从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭转角更加减小，控制阀开度更加减小，控制阀侧油压进一步升高。随着该油压升高，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液。这样，除从分流阀向油压反力室供给的一定流量油液外，增加了从固定阻尼孔侧供给的油液，导致柱塞推力进一步增强。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。 3.转向控制阀 4. 电动动力转向系统（ EPS ）的组成 6.电动动力转向系统（EPS）部件结构及工作原理 2．电磁离合器的检查 案例分析： 维修小结:电气接插件的防水问题应得到足够的重视。锐志转向系统使用了全电动方式。使转向系统结构大为简化，彻底解决了液压泵和方向机漏油这一传统转向系统的弊端。但随之而来的是电气系统的防水问题。转向机安装在车辆的最底部，在大雨天或浸水的路面上行驶可能使转向机的插头进水而使系统无法正常工作。虽然插头已经作了防水措施，但当其完全浸入水中时仍有进水的可能。该车的故障就是在雨天发生的，这一现象提醒我们的车主朋友在大雨天或涉水行驶时要特别小心，尽量躲开深水区，防止转向系统的电气插头进水而引起故障。 技能训练： 项目二 汽车转向系统检修 任务2.1 机械转向系统检修 任务2.2 液压助力转向系统检修 任务2.3 电控助力转向系统检修 任务2.4 智能转向系统检修 汽车转向系统检修 项目二 本次教学任务：任务2.3 电控助力转向系统检修 任务导入： 案例一： 一辆2006款锐志乘用车，在行驶过程中。发现转向异常沉重，同时P／S灯点亮(如下图所示)。 普通动力转向系的助力特性是不变的，且与车速无关，这会导致停车及低速时，转向盘操纵沉重，中速时较轻快，当车速增高时更加轻快。如果考虑停车及低速时的轻便性，则使高速时操纵力过小，路感下降，易出现转向过度。反之会使停车及低速时操纵力过大，转向沉重，效率下降。为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向系统。 1-转向油泵 2-储油罐 3-分流阀 4-电磁阀 5-扭力杆 6-转向盘 7、10、11-销 8-转阀阀杆 9-控制阀阀体 12-转向齿轮轴 13-活塞 14-转向动力缸 15-转向齿条 16-转向齿轮 17-柱塞 18-油压反力室 19-阻尼孔 如图所示，电控液力式动力转向的组成 1-柱塞 2-扭杆 3-凸起 4-油压反力室 转向控制阀的结构如图所示，其基本结构是在传统的整体式动力转向控制阀的基础上，在内部增加了一油压反力室和四个小柱塞，四个小柱塞位于控制阀阀体下端的油压反力室内。输入轴部分有两个小凸起顶在柱塞上。在油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀阀杆。此时，扭杆即使受到转矩作用，由于柱塞推力的影响，也会抑制控制阀阀杆与阀体的相对回转。 1. EPS的组成 EPS是Electronic Power SteeringSystem的缩写。 基本结构如下图 工作过程 转向控制单元根据车辆的行驶速度和转向角度等输入信号计算出理想的输出信号，然后控制电动