能力风暴智能机器人大学版AS-UII使用手册.pdf

目 录 第1章 让你的智能机器人动起来 1 1.1 欢迎进入 AS-UII 的世界 1 1.2 AS-UII 的内部结构 1 1.3 AS-UII 的控制按键部分 2 1.4 AS-UII 的充电 3 1.4.1 开机充电 3 1.4.2 关机充电 3 1.4.3 更换电池 3 1.5 AS-UII 的连接和检测 4 1.5.1 AS-UII 的连接 4 1.5.2 AS-UII 的检测 4 1.6 对 AS-UII 进行编程 5 第2章 AS-UII的系统结构10 2.1 AS-UII 的身体结构 10 2.1.1 控制部分 10 2.1.2 传感器部分 10 2.1.3 执行部分 12 2.1.4 AS-UII 的能源 13 2.2 AS-UII 的传动机构 13 2.2.1 齿轮传动机构 13 2.2.2 AS-UII 的齿轮箱 14 2.3 AS-UII 的动力与驱动 15 2.3.1 AS-UII 的动力 15 2.3.2 AS-UII 中的直流电机 15 2.3.3 AS-UII 的驱动方式 16 第3章 传感器、微处理器与驱动器 18 3.1. 智能机器人的三大要素 18 3.2. 能力风暴的传感器及其处理电路 19 3.2.1. 碰撞传感器 19 3.2.2. 红外传感器 23 3.2.3. 光敏传感器 26 3.2.4. 麦克风 28 3.2.5. 光电编码器 29 3.2.6. 其他传感器 32 3.3. 能力风暴的计算机硬件 34 3.3.1. 微控制器 34 3.3.2. 外部存储器 37 3.3.3. 电源与复位电路 38 3.3.4. 通信 39 3.4. 驱动器 40 3.4.1. 电机驱动电路 40 3.4.2. 喇叭 41 3.5. 硬件扩展总线 ASBUS 42 3.5.1. 扩展 2 个光敏传感器 42 3.5.2. 扩展红外接收传感器 43 3.5.3. 扩展 8 个数字输出口 44 第4章 能力风暴编程 45 4.1 第一个 VJC 程序，Hello robot！ 45 4.2 让机器人动起来 46 4.2.1 在 VJC1.5 开发版窗口中编写流程图 46 4.2.2 保存源代码程序 47 4.2.3 程序下载 47 4.2.4 运行程序 47 4.2.5 走出规则轨迹 47 4.3 让机器人感知环境信息 48 4.3.1 编写流程图 48 4.3.2 保存程序 49 4.3.3 程序下载 49 4.3.4 运行程序 49 4.4 JC 程序的基本程序结构 49 4.4.1 一个机器人“台球”程序 50 4.4.2 红外和光敏的使用 51 4.5 JC 程序的高级编程 52 4.5.1 第一个多进程程序 53 4.5.2 添加一个新进程 54 第5章 单片机及嵌入式系统的课程教学 57 5.1 单片机教学 57 5.2 定时器/计数器 58 5.3 I/O 端口 60 5.4 串行口通讯 63 5.5 A/D 转换 64 第6章 基于