COMPASS导航卫星高精度轨道预报及误差控制技术.pdf

2014 年 第 59 卷 第 23 期：2260 ~ 2267 《中国科学》杂志社 论 文 SCIENCE CHINA PRESS COMPASS 导航卫星高精度轨道预报及误差控制技术 * 李晓杰, 周建华 , 郭睿 北京卫星导航中心, 北京 100094 * 联系人, E-mail: julianma@263. 2013-09-08 收稿, 2013-11-12 接受 国家自然科学基金和上海市空间导航与定位技术重点实验室基金(12DZ2273300)资助 摘要 针对 COMPASS 各类型导航卫星的轨道预报精度随时间推移衰减较快问题, 提出了 关键词 基于神经网络模型的卫星轨道预报技术. 该技术避开了精化动力学模型的困难, 尝试从轨道 神经网络 预报误差的规律中寻找突破, 利用神经网络作为建立预报模型的工具, 将某历史时刻的轨道 COMPASS 系统 预报误差作为训练样本, 利用训练好的神经网络模型补偿当前时刻的预报轨道以提高轨道 轨道预报 GEO 预报精度. 针对利用神经网络模型得到的预报轨道精度偶尔会出现低于动力学模型的预报 IGSO 精度这一现象, 提出了基于反向重叠弧段比较法的轨道预报误差控制技术. 利用实测数据进 重叠弧段 行实验分析, 结果表明, 采用神经网络模型补偿预报轨道误差时, 不同卫星在不同初始时刻 下的改进效果不同. 预报8, 15 和30 天导航卫星的轨道改进率分别为80%, 77.77%和85%. 针 对改进失败的现象, 利用本文提出的预报误差控制方法, 失败率从 30% 降低到 5% 以内, 而 未消除的5%失败率所对应的预报轨道精度与动力学模型的预报轨道精度相当. 区域卫星导航系统中采用精密定轨的结果进行 模型. 目前国内定轨软件均采用 GPS 卫星的太阳光 数天的轨道预报, 以此来进行广播星历拟合, 然后发 压模型[5~8], 建立一个适用于我国导航卫星的光压模 播给用户使用, 用户根据广播星历参数、卫星钟差参 型需要积累长期稳定运行的数据, 然后进行分析和 数和观测量进行定位计算. 导航卫星星历的精度是 建模, 光压模型的精化是一个长期而艰巨的任务. 定位精度的基础, 而广播星历本身便是轨道预报的 改进轨道预报精度的另一种方法可以从轨道预 结果, 短期预报精度问题是制约区域卫星导航系统 报误差的规律中寻找突破, 轨道预报实质上是时间 服务性能的关键因素[1,2]. 导航卫星的自主定轨是提 序列的预报, 要求建立的预报模型并不局限于传统 高卫星导航系统生存能力的一个重要手段, 解决导 的运动方程[9]. 神经网络作为一种新兴的建模工具, 航星座自主定轨中涉及高精度的轨道预报, 提高轨 特点在于处理非线性和高维性问题时不需要准确知 道的中长期预报精度, 对于自主定轨精度有着重要 道输入输出函数的结构参数, 只要通过训练就可掌 意义. 握它们之间的内在联系; 在输入训练集以外的数据 改进轨道预报精度的一种方法是通过分析卫星 时, 神经网络可以获得正确的映射关系, 其优势在于 [10~12] [13] 在空间所受摄动力产生的物理原理,