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* ABS 汽车制动防抱系统 AUTILOCK BRAKING SYSTEM 汽车ABS系统简介 一、ABS概述 二、 ABS的组成和工作原理 三、 ABS系统的布置形式 四、 ABS系统的优点 五、 转速传感器 六、 ABS液压控制总成的结构 七、 制动压力调节器 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。 前轮(转向轮)制动到抱死 + 后轮滚动 = 汽车失去转向能力 后轮制动到抱死 + 前轮(转向轮) 滚动 = 汽车侧滑(甩尾) ABS概述 在汽车制动时，没有装设ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。 前轮(转向轮)抱死 + 后轮制动到抱死 = 汽车水滑 一、按照惯性运动 如果汽车高速行驶发生侧滑，有可能引起交通事故。 如果汽车正在弯道上行驶，离心惯性力作用下就会 脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。 二、在外力作用下运动 如果侧面来风，汽车可能侧滑。 如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能滑移。 路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。 一旦轮子不转了（被抱死），汽车的运动就变得难以捉摸了。 会发生什么事呢??? ABS????? 只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。 因为滚动着的车轮要遵循它的运动规律，就是沿着垂直于轴线的方向运动。只要轴的方向不变，车的方向就不变。你就能够把握汽车的运动。 为什么 怎么不让车轮抱死呢？ ABS的作用就是防止车轮在制动过程中抱死。 看看去GO!! ABS的组成 通常，ABS是在普通制动系统的基础上+车轮速度传感器+ABS电控单元+制动压力调节装置+制动控制电路等组成的，如下图 11.点火开关 1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 ABS制动过程中的减压状态 ABS的工作原理 制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从前轮速度传感器1和后轮速度传感器5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大 ABS制动过程中的增压状态 如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大 ABS制动过程中的保压状态 若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低 ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。 它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。 因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大磨擦力，使刹车效率达到90%以上。 依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。 ABS的工作原理简单一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速，监测信号汇集到电子控制器内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。用点放形式来制动，即可急剧降低轮速，又可保持轮胎与地面的附着力。 ABS系统的分类 按照控制通道数目的不同来分类 ABS系统 四通道 三通道 双通道 单通道 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，见图(a、b) 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最