GPS 的基本原理通讯码制及定位应用.pdfVIP

Basis, Communication Protocol and Applications of GPS Gong Jianwei (2001.01.25) Attention: This PDF file is written in Chinese, so Acrobat Reader with Chinese character library is necessary. Abstract: This paper summaries the basis and construction of Global Positioning System (GPS), The emphasis is communication protocol of GPS. GPS 的基本原理 通讯码制及定位应用 摘要 本作业概述了 GPS 全球定位系统的基本原理 系统组成 着 重介绍了通讯码制 C/A 码和P 码 然后介绍了GPS 定位系统在本 人正在进行的课题 陆地自主车和半自主遥控导弹靶车两个系统中 的应用 并给出一个GPS 信号接收和处理的C 源程序 目次 1全球定位系统的原理及组成 1.1 GPS基本原理 1.2 GPS的组成 2有关GPS工作的几个问题 2.1信号与多通道 2.2差分工作方式与独立工作方式 2.3载波相位与码相位 2.4操作码 2.5系统精度 3 GPS信号结构 3.1 GPS传输信号分类 3.2 GPS信号结构 3.3 C/A码 1 3.4 P码 4 GPS在陆地自主车和半自主遥控靶车定位上的应用 4.1 GPS在陆地自主车项目中的应用 4.2 GPS在制导导弹遥控靶车上的应用 4.3 Garmin GPS接收机通讯格式及其接收程序 1 全球定位系统的原理及组成 1.1 基本原理 GPS 系统是由美国国防部的陆海空三军在70 年代联合研制的新 型卫星导航系统 它的英文名称是 “ Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Positioning System” 其意为“卫星测时测距导航 全 球定位系统” 简称GPS 系统 该系统是以卫星为基础的无线电导航 定位系统 具有全能性(陆地 海洋 航空和航天) 全球性 全天候 连续性和实时性的导航 定位和定时的功能 能为各类用户提供精密 的三维坐标 速度和时间 GPS 的定位原理实质上就是测量学的空间测距定位 利用在平均 20200km 高空均匀分布在6 个轨道上的24 颗卫星 发射测距信号码 和载波 用户通过接收机接收这些信号测量卫星至接收机之距 通过 一系列方程演算 便可知地面点位坐标 1.2 GPS 的组成 GPS 由三部分组成 GPS 空间部分 地基监控站和GPS 用户接 收机部分 2 1.2.1 GPS 空间部分 GPS 空间部分由24 颗分布在6 个等间隔轨道上的卫星组成 卫 星分布可保证全球任何地区 任何时刻都不少于4 颗卫星供观测 24 颗卫星中3 颗做为备份 每个轨道平面上有4 颗卫星 它们按与地球 成55 的相同方向运行 空间间隔约为90 这些卫星工作在2 种 频率下 1575.42MHz 和 1227.6MHz 通过测量这些卫星到达的时间 用户可以用4 颗卫星确定4 个导航参数 纬度 经度 高度和时间 每个GPS 卫星都对应一组编号 它们有多种编号 一般采用PRN 卫星所采用的伪随机噪声码 编号 GPS 定位精度高低关键在于高 稳定度的频率标准 为此 每颗 GPS 卫星都设有两台铷原子钟和两 台铯原子钟 1.2.2 地基监控站地基部分 地基监控站由一个主控站和四个监察院控站组成 主控站设置在 美国大陆 四个监控站分别设在大西洋 太平洋和印度洋诉岛屿上 用户接收机部分 1.2.3 G