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10.2 I/O资源及扩展 通过单片机芯片实现数字信号的输入处理和输出控制时,必须了解以下问题: (1) 准确理解MCU各引脚的功能,确定可利用的I/O资源,并做出尽可能合理的使用规划。 STM8S系列MCU芯片I/O引脚较多,所有I/O引脚均可编程为上拉或悬空输入方式、OD或推挽输出方式,数字信号输入/输出接口电路相对简单。唯一需要注意的是,48脚及以下封装的STM8S系列芯片几乎所有的GPIO引脚均具有复用功能—某一个内嵌外设输入或输出引脚,因此,当系统中需要保留对应外设输入/输出功能时,必须保留对应的GPIO引脚。 10.3 STM8S与总线接口设备的连接 STM8S系列MCU总线不开放,当需要与总线接口设备,如总线接口液晶模块(LCM)相连时,可用MCU的某一个I/O引脚模拟总线接口设备的读选通信号()以及写控制信号(),如图10-4所示。 10.4 简单显示驱动电路 10.4.1 发光二极管 发光二极管LED具有体积小,抗冲击、震动性能好,可靠性高,寿命长,工作电压低,功耗小,响应速度快等优点,常用于显示系统的状态、系统中某一个功能电路,甚至某一个输出引脚的电平状态,如电源指示、停机指示、错误指示等,使人一目了然。 10.5 LED数码管及其显示驱动电路 LED数码管是单片机控制系统中最常用的显示器件之一。在单片机系统中,常用一只或数只,甚至十几只LED数码管,来显示MCU的处理结果、输入/输出信号的状态或大小。 10.6 LCD模块显示驱动电路 液晶,即液态晶体,是某些有机化合物特有的物态,其物理特性介于液态和晶体之间,既有液体的流动性,又有晶体的光学各向异性。利用液晶旋光特性制成的显示器称为液晶显示器,简称LCD(Liquid Crystal Device)。 10.7 键 盘 电 路 10.7.1 按键结构与按键电压波形 在单片机控制系统中广泛使用的机械键盘的工作原理是:按下键帽时,按键内的复位弹簧被压缩,动片触点与静片触点相连,按键两个引脚连通,接触电阻值的大小与按键接触的面积及材料有关,一般在数十欧姆以下;松手后,复位弹簧将动片弹开,使动片与静片触点脱离接触,两引脚恢复断开状态。可见,机械键盘或按钮的基本工作原理就是利用动片和静片触点的接触和断开,来实现键盘或按钮两引脚的通和断,如图10-21所示。 10.8 光电耦合器件接口电路 光电耦合器件是将砷化镓制成的发光二极管(发光源)与受光源(如光敏三极管、光敏晶闸管或光敏集成电路等)封装在一起,构成电-光-电转换器件,其内部结构如图10-32所示。从发光二极管的特性可以看出,发光强度与流过发光二极管中的电流大小有关,这样就将输入回路中变化的电流信号转化为变化的光信号,而光敏三极管中集电极电流大小与注入的光强度有关,从而实现了“电-光-电”的转换。由于输入回路与输出回路之间通过光实现耦合,因此光电耦合器件也称为光电隔离器件,简称光耦。 10.9 单片机与继电器接口电路 继电器是单片机控制系统中常用的开关元件,用于控制电路的接通和断开,包括电磁继电器、接触器和干簧管。继电器由线圈及动片、定片组成。线圈未通电(即继电器未吸合)时,与动片接触的触点称为常闭触点;当线圈通电时,与动片接触的触点称为常开触点。 10.10 电平转换电路 在数字电路系统中,一般情况下,不同种类的器件(如TTL、CMOS、HCMOS等)不能直接相连;电源电压不同的CMOS、HCMOS器件因输出电平不同也不能直接相连,这就涉及电平转换问题。目前,单片机应用系统中的MCU、存储器、μP监控芯片、I/O扩展与接口电路芯片等多采用HCMOS工艺,另外74LS系列数字电路芯片已普遍被74HC系列芯片取代 以上键盘扫描程序不是通过被动延迟方式去除按键抖动,这样做提高了CPU的利用率,使扫描程序结构清晰且代码短。尽管需要定时器支持,但可利用系统主定时器定时,并没有额外占用硬件资源。因此定时中断扫描方式在单片机应用系统中得到了广泛应用。 如果矩阵键盘电路扫描输出引脚、输入引脚不是来自同一个I/O口的相邻引脚(如图10-27中的PB4~PB0、PC3~PC0),而是不同的I/O口或同一个I/O口中非相邻引脚,则在上述程序中,使用两个RAM存储单元分别代替PB_ODR、PC_IDR寄存器,再通过位操作指令输出、输入即可。实际上这种情况很常见,原因是键盘输入、输出引脚要求不高——任何具有OD输出特性的引脚均可键盘扫描输出引脚,任何具有上拉输入的引脚均可作为键盘检测输入引脚。在应用系统引脚资源分配过程中,往往是最后分配,引脚相邻的可能性才很小。 图10-29 输出、输入线来自不同I/O口引脚的矩阵键盘电路 例如,在图1
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