液压动筛跳汰机自动排料系统探讨.pdfVIP

154 ^东撼晨舛枝 2010年第3期 液压动筛跳汰机自动排料系统探讨 王冬 (兖矿集团公司南屯煤矿选堞厂，山东济宁273515) 摘要 液压动筛跳汰机的床层控制．是实现工艺过程的关键；比例放大器是实现动筛跳汰机自动排料的关键控制装置。比例放大器通过控 制液压马达的转速和方向来带动排料轮控制排料的大小。并保持床层的稳定。该文筒述TDY／4．0型液压动筛跳汰机自动排料系统的结构、控 制方式和实现床层PID自动控制的原理。 关键词 动筛跳汰机 比例放大器液压马达 自动排料床层 中图分类号TD922+．1文献标识码A 液压动筛跳汰机具有入选上限大、分选精度与数 量效率和重介排矸工艺相近、洗水自身循环水耗低、工 制器和控制主油缸的比例方向阀组成，在PLC的控制 艺简单、生产费用低、运行维护简单，以及故障率低、自 下，主要完成主油缸的运动控制，实现动筛跳汰机筛板 动化程度高等优点，液压动筛跳汰机在我国煤矿选煤 的上下运动和频率的控制。 厂的机械排矸系统中的应用越来越广泛。 (4)排料控制。由比例放大器、压力传感器、比例 换向阀、液压马达组成，在PLC的控制下，完成液压马 1 动筛跳汰机控制系统结构及功能简介 达转速和方向控制实现自动排料，达到动筛跳汰机的 动筛跳汰机的控制系统，主要进行主油缸的运行 床层的PID控制的目的。 状态控制和排料的自动控制。 2动筛跳汰机自动排料控制 (1)人机界面。由彩色触摸屏实现，主要完成动筛 跳汰机各种参数如跳汰频率、床层厚度等的设定，并对 2．1 控制原理 运行状态实施监测。 动筛跳汰机通过矸石自动排料控制床层的控制框 (2)可编程序控制器PLC。由CPU模块、开关量输图见图1。 Ⅳ输出模块、模拟量输入／输出模块、电源模块等组 成，主要通过开关量和模拟量的输入输出，完成整个动 筛跳汰机工艺过程的逻辑控制。 图1 动筛珧汰机的床层控制方框图 ·收稿日期：2010—03—15 动筛跳汰机通过主液压油缸驱动摇臂(筛板)，产 作者简介：王冬(1966一)，男，山东肥城人，高级工程师，兖矿集团 南屯煤矿选煤厂从事洗煤、计算机和电气工程及自动化工作，副总工 生分选所必要的物料运动和跳汰频率。筛板以动筛跳 程师，曾获国家煤炭工业局科技进步二等奖。 汰机槽体上的支点为转动点，做上下运动，物料在筛板 上以一定频率上下运动松散和分层。主油缸上提时， 评价内容包括：矿井水的来源；矿井充水和矿井排水的 分布规律，矿井瓦斯涌出量、涌出特征，瓦斯来源、瓦斯 水量、水温、水质类型；色、嗅、味、浊度等感观特征；pH 储量、可抽瓦斯量以及影响瓦斯抽放的各类地质条件 值、含盐量、总硬度等化学特征；生化需氧量、化学耗氧 及其改良方法等，并就瓦斯抽放方案、利用方式、规模 量、溶解氧等生化特征；有毒有害元素和细菌的种类、 和服务年限、经济技术的合理性和效益等提出建议和 含量等毒理性和毒害性特征，以及矿井水的利用方向、 预测。 利用条件和环境效应等。 3．4地表移动区资源化利用评价 3．2煤矸石资源化利用评价 评价内容包括地表移动区的分布、规模、沉陷幅 评价内容包括煤矸石的种类、排放和堆积量、矿物 度、采动稳