嵌入式系统技术教程 教学课件 作者 张石 第一章ARM微处理器概述.pptVIP

ARM 应用系统设计第一章 ARM微处理器概述 佘黎煌 东北大学信息科学与工程学院 电子信息工程研究所 学好ARM就有机会! ARM微处理器概述 ARM－Advanced RISC Machines ARM微处理器的应用领域 ARM微处理器的特点,RISC,流水线 ARM微处理器系列 ARM微处理器的体系结构 ARM微处理器的应用选型 一、ARM概述 ARM是什么？ Advanced RISC Machines 一个公司的名字——英国知识产权核（IP）设计公司 一类微处理器的通称 一种技术的名字（ARM微处理器核） ARM－Advanced RISC Machines IP（Intellectual Property） 知识产权。硅知识产权核是预先设计好的电路功能模块。IP核分为软核、硬核和固核 Fabless (无生产线） RISC Reduced Instruction Set Computer 精简指令集计算机 ARM：RISC处理器IP核＋Fabless ARM－Advanced RISC Machines ARM－Advanced RISC Machines ARM微处理器概述 ARM－Advanced RISC Machines ARM微处理器的应用领域 ARM微处理器的特点,RISC,流水线 ARM微处理器系列 ARM微处理器的体系结构 ARM微处理器的应用选型 ARM－Advanced RISC Machines 总线结构 冯·诺依曼结构(Von Neumann Architecture) 程序代码和数据共用一个公共的存储空间和单一的地址与数据总线。 指令的执行周期T 1）取指令（Instruction Fetch)：TF 2）指令译码（Instruction Decode）：TD 3）执行指令（Instruction Execute）：TE 4）存储（Storage）：TS 每条指令的执行周期：T= TF+TD+TE+TS 冯·诺依曼体系的特点 1）数据与指令都存储在同一存储区中，取指令与取数据利用同一数据总线。 2）被早期大多数计算机所采用 3）ARM7——冯诺依曼体系 结构简单,但速度较慢。取指不能同时取数据 RISC技术和流水线技术 哈佛结构（Harvard Architecture) 程序代码和数据的存储空间分开，并行地进行指令和数据的处理，从而可以大大地提高运算的速度 哈佛体系结构的特点 1）程序存储器与数据存储器分开. 2）提供了较大的存储器带宽，各自有自己的总线。 3）适合于数字信号处理. 4）大多数DSP都是哈佛结构. 5）ARM9是哈佛结构 6）取指和取数在同一周期进行，提高速度， 改进哈佛体系结构分成三个存储区：程序、数据、程序和数据共用。 RISC体系结构 RISC技术和流水线技术 CISC（Complex Instruction Set Computer） 复杂指令集计算机 具有大量的指令和寻址方式 8/2原则：80%的程序只使用20%的指令。 大多数程序只使用少量的指令就能够运行。 CISC CPU 包含有丰富的单元电路，因而功能强、面积大、功耗大。 RISC技术和流水线技术 RISC（ Reduced Instruction Set Computer） 精简指令集计算机 指令规整、对称、简单。指令小于100条，基本寻址方 式有2~3种。 单周期指令。 指令字长度一致，单拍完成，便于流水操作。 大量的寄存器。寄存器不少于32个。数据处理器的指令只对寄存器的内容操作。只有加载／存储指令可以访问存储器。 使CPU硬件结构设计变得更为简单， RISC CPU包含较少的单元电路，因而面积小、功耗低 RISC技术和流水线技术 RISC技术和流水线技术 主要差别： 寄存器 RISC指令集拥有更多的通用寄存器，每个可以存放数据和地址，寄存器为所有的数据操作提供快速的存储访问。 CISC指令集 多用于特定目的的专用寄存器。 LOAD/STORE结构 RISC结构：CPU 仅处理寄存器中的数据，采用独立的、专用的LOAD /STORE 指令来完成数据在寄存器和外存之间的传送。（访存费时，处理和存储分开，可以反复的使用保存在寄存器中的数据，而避免多次访问外存）。 CISC结构 能直接处理存储器中的数据。 RISC技术和流水线技术 最佳流水线 该例中用6个时钟周期执行了6条指令 所有的操作都在寄存器中（单周期执行） 指令周期数 (CPI) = 1 LDR 流水线举例 该例中，用6周期执行了4条指令 指令周期数 (CPI) = 1.5 分支流水线举例 流水线被阻断 注意:内核运行在ARM状态 ARM9流水线结构 ARM9TDMI