嵌入式系统技术与设计 第2版 教学课件 作者 华清远见教育集团 刘洪涛 苗德行 第2章 ARM体系结构与指令集1.pptVIP

* 2.8.2 乘法指令 4．UMLAL指令：UMLAL（Unsigned Multiply Accumulate Long）为64位无符号长乘—累加指令。指令将Rm和Rs中的值做无符号数相乘，64位乘积与RdHi、RdLo相加，结果的低32位保存到RsLo中，高32位保存到RdHi中。 （1）指令的语法格式 UMALL{cond}{S} RdLo,RdHi,Rm,Rs （2）指令举例 下面的指令完成(R1，R0) = R5 × R8+(R1，R0)操作。 UMLAL R0, R1, R5,R8; 2.8 ARM处理器的指令集 * 2.8.2 乘法指令 5．SMULL指令：SMULL（Signed Multiply Long）为64位有符号长乘法指令。指令将Rm和Rs中的值做有符号数相乘，结果的低32位保存到RsLo中，高32位保存到RdHi中。 （1）指令的语法格式 SMULL{cond}{S} RdLo,RdHi,Rm,Rs （2）指令举例 下面的指令完成(R3，R2) = R7 × R6操作。 SMULL R2, R3, R7,R6; 2.8 ARM处理器的指令集 * 2.8.2 乘法指令 6．SMLAL指令：SMLAL（Signed Multiply Accumulate Long）为64位有符号长乘—累加指令。指令将Rm和Rs中的值做有符号数相乘，64位乘积与RdHi、RdLo相加，结果的低32位保存到RsLo中，高32位保存到RdHi中。 （1）指令的语法格式 SMLAL{cond}{S} RdLo,RdHi,Rm,Rs （2）指令举例 下面的指令完成(R3，R2) = R7 × R6 +(R3，R2)操作。 SMLAL R2, R3, R7,R6; 2.8 ARM处理器的指令集 * 2.8.3 Load/Store指令 Load/Store内存访问指令在ARM寄存器和存储器之间传送数据。ARM指令中有3种基本的数据传送指令。 1．单寄存器Load/Store指令（Single Register） 这些指令在ARM寄存器和存储器之间提供更灵活的单数据项传送方式。数据项可以是字节、16位半字或32位字。 2．多寄存器Load/Store内存访问指令 这些指令的灵活性比单寄存器传送指令差，但可以使大量的数据更有效地传送。它们用于进程的进入和退出、保存和恢复工作寄存器以及复制存储器中的一块数据。 3．单寄存器交换指令（Single Register Swap） 这些指令允许寄存器和存储器中的数值进行交换，在一条指令中有效地完成Load/Store操作。它们在用户级编程中很少用到。它的主要用途是在多处理器系统中实现信号量（Semaphores）的操作，以保证不会同时访问公用的数据结构。 2.8 ARM处理器的指令集 * 2.8.3 Load/Store指令 单寄存器的Load/Store指令 用于把单一的数据传入或者传出一个寄存器。支持的数据类型有字节（8位）、半字（16位）和字（32位）。 单寄存器Load/Store指令 2.8 ARM处理器的指令集 * 2.8.3 Load/Store指令 单寄存器的Load/Store指令 1．LDR指令：用于从内存中将一个32位的字读取到目标寄存器 （1）指令的语法格式 LDR{cond} Rd,addr_mode （2）指令举例 LDR R1,[R0,#0x12] ;将R0+12地址处的数据读出，保存到R1中（R0的值不变） LDR R1,[R0] ;将R0地址处的数据读出，保存到R1中（零偏移） LDR R1,[R0,R2] ;将R0+R2地址的数据读出，保存到R1中（R0的值不变） LDR R1,[R0,R2,LSL #2] ;将R0+R2×4地址处的数据读出，保存到R1中（R0、R2的值不变） LDR Rd,label ;label为程序标号，label必须是当前指令的-4～4KB范围内 LDR Rd,[Rn],＃0x04 ;Rn的值用作传输数据的存储地址。在数据传送后，将偏移量0x04与Rn相加，结果写回到Rn中。Rn不允许是R15 2.8 ARM处理器的指令集 * 2.8.3 Load/Store指令 单寄存器的Load/Store指令 2．STR指令：用于将一个32位的字数据写入到指令中指定的内存单元 （1）指令的语法格式 STR{cond} Rd,addr_mode （2）指令举例 LDR/STR指令用于对内存变量的访问、内存缓冲区数据的访问、查表、外围部件的控制操作等，若使用LDR指令加载数据到PC寄存器，则实现程序跳转功能，这样也就实现了程序散转。 ①