嵌入式系统技术与设计 教学课件 作者 刘洪涛 孙天泽 06.docVIP

第6章 S3C2410系统接口操作原理及实验 在第5章接口电路的基础上，本章讲解该系统的各接口原理，并辅以实验代码加以说明。通过本章，读者能掌握S3C2410处理器的常用接口开发。 本章主要内容： （1）I/O接口实验 （2）串口通信实验 （3）中断实验 （4）键盘控制实验 （5）实时时钟实验 （6）看门狗实验 （7）串行通信实验 （8）A/D转换实验 （9）Nand Flash读写实验 6.1 I/O接口实验 6.1.1 实验目的 （1）掌握S3C2410X芯片的I/O控制寄存器的配置。 （2）通过实验掌握ARM芯片使用I/O端口控制LED显示。 （3）了解ARM芯片中复用I/O接口的使用方法。 6.1.2 实验设备 （1）硬件：Embest ARM教学实验系统、ULINK USB-JTAG仿真器套件、PC机。 （2）软件：MDK集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。 6.1.3 实验内容 编写程序，控制实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4，使它们有规律地点亮和熄灭，具体顺序如下：LED1亮→LED2亮→LED3亮→LED4亮→LED1灭→LED2灭→LED3灭→LED4灭→全亮→全灭，如此反复。 6.1.4 实验原理 S3C2410X芯片上共有71个多功能的输入/输出引脚，它们分为7组I/O端口： （1）1个23位的输出端口（端口A）。 （2）2个11位的输入/输出端口（端口B、H）。 （3）4个16位的输入/输出端口（端口C、D、E、G）。 （4）1个8位的输入/输出端口（端口F）。 在运行程序之前必须对每个用到的引脚功能进行设置，如果某些引脚的复用功能没有使用，可以先将该引脚设置为I/O端口。 1．S3C2410X I/O口控制寄存器 （1）端口控制寄存器（GPACON-GPHCON） 在S3C2410X 中，大多数的引脚都复用，所以必须对每个引脚进行配置。端口控制寄存器（PnCON）定义了每个引脚的功能。 如果GPF0-GPF7和GPG0-GPG7在掉电模式使用了弱上拉信号，这些端口必须在中断模式配置。 端口数据寄存器（GPADAT-GPHDAT） 如果端口被配置成了输出端口，可以向PnDAT的相应位写数据。如果端口被配置成了输入端口，可以从PnDAT的相应位读出数据。 端口上拉寄存器（GPBUP-GPHUP） 端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉电阻的允许/禁止。如果某一位为0，相应的上拉电阻被允许；如果是1，相应的上拉电阻被禁止。 如果端口的上拉电阻被允许，无论在哪种状态（INPUT、OUTPUT、DATAn、EINTn等）下，上拉电阻都要起作用。 （4）外部中断控制寄存器（EXTINTN） 24个外部中断有各种各样的中断请求信号，EXTINTN寄存器可以配置信号的类型为低电平触发高电平触发下降沿触发上升沿触发两沿触发中断请求。 本实验用到了GPF端口，列出GPFCON、GPFDAT、GPFUP的含义 端口F控制寄存器 存 器 地 址 读/写 描 述 复 位 值 GPFCON 0R/W 端口F配置寄存器 0x0 GPFDAT 0R/W 端口F数据寄存器 未定义 GPFUP 0R/W 端口F上拉控制寄存器 0x0 Reserved 0x5600005C — 保留 未定义 表6-2 GPFCON寄存器 GPFCON 位 描 述 GPF7 [15:14] 00?=?Input 01?=?Output 10?=?EINT7 11?=?Reserved GPF6 [13:12] 00?=?Input 01?=?Output 10?=?EINT6 11?=?Reserved GPFCON 位 描 述 GPF5 [11:10] 00?=?Input 01?=?Output 10?=?EINT5 11?=?Reserved GPF4 [9:8] 00?=?Input 01?=?Output 10?=?EINT4 11?=?Reserved GPF3 [7:6] 00?=?Input 01?=?Output 10?=?EINT3 11?=?Reserved GPF2 [5:4] 00?=?Input 01?=?Output 10?=?EINT2 11?=?Reserved GPF1 [3:2] 00?=?Input 01?=?Output 10?=?EINT1 11?=?Reserved GPF0 [1:0] 00?=?Input 01?=?Output 10?=?EINT0 11?=?Reserved 表6-3 GPFDAT寄存器 GPFDA