嵌入式系统技术与设计 教学课件 作者 刘洪涛 孙天泽 第4章 嵌入式软件基础实验.pptVIP

嵌入式系统技术与设计 第4章 嵌入式软件基础实验 ?Vision IDE目前支持RealView、Keil CARM和GNU这三种编译器， 5．编译配置 图4-16 选择编译器 图4-17 编译器配置页 打开Option for Target对话框的Asm页，出现如图4-18所示的汇编属性配置界面。 6．汇编选项设置 图4-18 汇编配置界面 链接器/定位器用于将目标模块进行段合并，并对其定位，生成程序。 7．链接选项设置 图4-19 链接配置页 在Project→Option for Target的Output页中配置输出文件，如图4-20所示。 8．输出文件设置 图4-20 输出文件配置页 完成工程的设置后，就可以对工程进行编译链接了。 4.3.6 工程的编译链接 图4-21 工程Project菜单和工具条 4.4 嵌入式软件开发基础实验 4.4.1 ARM汇编指令实验一 （1）初步学会使用?Vision 3 IDE for ARM开发环境及ARM软件模拟器。 （2）通过实验掌握简单ARM汇编指令的使用方法。 1．实验目的 （1）硬件：PC。 （2）软件：?Vision 3 IDE for ARM集成开发环境。 2．实验设备 （1）熟悉开发环境的使用并使用ldr/str、mov等指令访问寄存器或存储单元。 （2）使用add/sub/lsl/lsr/and/orr等指令，完成基本算术/逻辑运算。 3．实验内容 4．实验原理 图4-22 大端格式 图4-23 小端格式 （1）新建工程。 5．实验操作步骤 图4-24 新建工程 （2）为工程选择CPU。 图4-25 选择CPU （3）添加启动代码。 图4-26 添加启动代码 （4）选择开发工具。 图4-27 选择开发工具 （5）建立源文件。 （6）添加源文件。 图4-28 添加源文件 （7）工程配置。 图4-29 基本配置Target 图4-30 基本配置 Linker 图4-31 基本配置Debug （8）生成目标代码。 （9）调试。 图4-32 在软件仿真下调试程序 （1）实验A。 （2）实验B。 6．实验参考程序 4.4.2 ARM汇编指令实验二 （1）通过实验掌握使用ldm/stm、b、bl等指令完成较为复杂的存储区访问和程序分支。 （2）学习使用条件码，加强对CPSR的认识。 1．实验目的 （1）硬件：PC。 （2）软件：?Vision3 IDE for ARM集成开发环境。 2．实验设备 * * Realview MDK简介 4.1 ULINK2仿真器简介 4.2 使用Realview MDK创建一个工程 4.3 嵌入式软件开发基础实验 4.4 本章主要介绍Realview MDK软件的使用方法及几个典型的嵌入式软件基础实验，通过本章的学习，读者应熟悉MDK平台开发，并对ARM编程有更深一步的认识。 本章主要内容： ● Realview MDK简介 ● ULINK2 仿真器简介 ● 使用Realview MDK创建一个工程 ● 嵌入式软件基础实验 4.1 Realview MDK简介 MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司（现在已经被ARM公司收购）开发的ARM开发工具，是用来开发基于ARM 核的系列微控制器的嵌入式应用程序的开发工具。 图4-1 MDK开发工具的组件 4.2 ULINK2仿真器简介 ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。它支持诸多芯片厂商的8051、ARM7、ARM9、Cortex-M3、Infineon C16x、Infineon XC16x、InfineonXC8xx、STMicroelectronics ?PSD等多个系列的处理器。 图4-2 ULINK2仿真器 ULINK2的主要功能如下： （1）下载目标程序； （2）检查内存和寄存器； （3）片上调试，整个程序的单步执行； （4）插入多个断点； （5）运行实时程序； （6）对Flash存储器进行编程。 ULINK2的新特点包括： （1）标准Windows USB驱动支持，也就是ULINK2即插即用； （2）支持基于ARM Cortex-M3的串行线调试； （3）支持程序运行期间的存储器读写、终端仿真和串行调试输出； （4）支持10/20针连接器。 4.3 使用Realview MDK创建一个工程 Realview MDK引入工程管理，使得