嵌入式系统开发基础——基于8位单片机的C语言程序设计(第二版) 教学课件 作者 侯殿有 葛海淼 编著 第九章.pptVIP

第九章MCS-51定时器/计数器接口 【本章知识架构】 【本章教学目标和要求】 了解MCS-51单片机定时器/计数器主要特性，熟悉其工作原理 熟悉并掌握MCS-51单片机定时器/计数器工作方式寄存器和控制寄存器的定义和使用 熟练掌握MCS-51单片机定时器/计数器工作方式1和2 熟悉并掌握PWM工作原理和看门狗电路及编程 9.1 定时器/计数器接口概述 9.1.1 定时/计数器的主要特性 1．MCS-51中有两个16位的可编程定时/计数器：定时/计数器T0和定时/计数器T1，MCS-52中还有一个定时/计数器T2。 2．每个定时/计数器既可以对系统时钟计数实现定时，也可以对外部信号计数实现计数功能，通过编程设定来实现。 3．每个定时/计数器都有多种工作方式，其中T0有四种工作方式；T1有三种工作方式，T2有三种工作方式。通过编程可设定工作于某种方式。 4．每一个定时/计数器定时或计数时间到时产生溢出，使相应的溢出位置位，溢出可通过查询或中断方式处理。 9.1.2 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理 定时/计数器T0、T1的结构如图9-1所示，它由加法器、方式寄存器TMOD、控制寄存器TCON等组成。 定时/计数器的核心是16位加法器，在图9-1中就是TH1、TL1；TH0、TL0，它们都是8位的特殊功能寄存器，它们可以单独使用，也可以连起来使用，TH1和TL1连起来使用就是T1的16位加法器；TH0和TL0连起来使用就是T0的16位加法器； TMOD用来设定T1和T0的工作方式，控制寄存器TCON用来控制定时/计数器的启动、停止和溢出。 当定时/计数器用来定时时，加法器对内部机器周期 计数，由于机器周期 是个定值，所以对 的计数就是定时。如MCS-51常使用的主频有6M和12M两种，主频6M 的MCS-51单片机，一个机器周期 就是2 ；主频12M的 MCS-51单片机，一个机器周期 就是1 ，例如我们使用主频12M MCS-51单片机，计数100次，就是定时100 。 当定时/计数器用来计数时，T0计数脉冲从P3.4输入，T1计数脉冲从P3.5输入。每来一个脉冲计数器加1，当计数器加满再加1时，就会产生溢出，此时计数器清0，同时使TCON中的溢出标志置1，T0溢出标志是TF0，T1溢出标志是TF1。此标志可以用软件查询，也可以向CPU申请中断。 加法计数器在使用时注意两个方面。 1，由于它是加法计数器，每来一个计数脉冲，加法器中的内容加1个单位，当由全1再加1，计满溢出，因而，如果要计N个单位，则首先应向计数器置初值为X，且有： X=最大计数值（满值）M－计数值N 在不同的计数方式下，最大计数值（满值）不一样，一般来说，当定时器/计数器工作于R位计数方式时，它的最大计数值（满值）为2的R次幂。 2，当定时/计数器工作于计数方式时，对芯片引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）上的输入脉冲计数，计数过程如下：在每一个机器周期的固定时刻对T0（P3.4）或T1（P3.5）上信号采样一次，如果上一个机器周期采样到高电平，下一个机器周期采样到低电平，则计数器加1，计数一次。因而需要两个机器周期才能识别一个计数脉冲，由于一个机器周期需要12个主频周期，所以外部计数脉冲的频率应小于振荡频率的1/24。 9.2 定时/计数器的工作方式寄存器和控制寄存器 9.2.1 定时/计数器的方式寄存器TMOD 方式寄存器TMOD用于设定定时/计数器T0和T1的工作方式，格式如图9-2所示。 TMOD高4位控制T1，低4位控制T0，每位都有一个大写的、在头文件reg52.h中定义过的名字，在程序中，引用头文件reg52.h后，可以对TMOD按位访问。 在TMOD中，M1，M0是工作方式选择位，定时/计数器的T0有4种工作方式，T1有3种工作方式，方式选择如表9-1所示。 C/T：定时或计数方式选择，C/T=1，定时/计数器工作在计数方式；C/T=0，定时/计数器工作在定时方式。 GATE：门控位，用于定时或计数的启动是否受外部中断请求信号控制，GATE=1，定时/计数器的T0的启动除受TR0控制外，还受外部中断请求信号 （P3.2）的控制，只有 为高电平并且TR0=1，T0才能启动。定时/计数器的T1的启动除受TR1控制外，还受外部中断请求信号（P3.3） 的控制，只有 为高电平并且TR1=1，T1才能启动。这在定时/计数器工作需要与外部信号同步时非常有用。 如果GATE=0，定时/计数器的启动不受外部中断请求信号控制，一般情况下，GATE=0。 9.2.2 定时