嵌入式系统开发基础——基于8位单片机的C语言程序设计(第二版) 教学课件 作者 侯殿有 葛海淼 编著 第七章.pptVIP

第七章 MCS-51可编程并行I/O接口 【本章知识架构】 【本章教学目标和要求】 熟练掌握8255A的工作方式控制字的定义和设置 熟练掌握8255A和单片机的连接及软件编程 熟练掌握8155控制字格式和设置 熟练掌握8155的I/O工作方式 熟练掌握8155和单片机的连接及软件编程 熟练掌握步进电机工作原理和软件编程 7.1 可编程并行I/O接口8255A 7.1.1 8255A的结构和工作方式 我们在2.7节介绍了简单 I/O接口，本章介绍可编程 I/O接口，首先介绍可编程 I/O接口芯片8255A。 8255A是在嵌入式系统中使用较广泛的可编程I/O扩展芯片，它有3个8位并行I/O接口PA、PB、PC，有3种工作方式。 1．8255A的结构和功能 8255A的内部结构如图7-1所示。 8255A内部有3个可以编程的并行I/O端口，PA、PB、PC口。每口8位，共提供24位I/O口线，每个口都有一个数据输入寄存器和一个数据输出寄存器，输入时有缓冲，输出时有锁存。其中C口又可分为两个独立的4位端口：PC0～PC3，PC4～PC7。 A口和C口高4位合在一起称为A组，通过A口控制器寄存器控制。B口和C口低4位合在一起称为B组，通过B口控制器寄存器控制。 A口有3种工作方式：无条件输入输出方式、选通输入输出方式和双向选通输入输出方式。B口2种工作方式：无条件输入输出方式和选通输入输出方式。当A口和B口工作于选通输入输出方式和双向选通输入输出方式时，C口中一部分线用做A口和B口输入输出的应答信号线，否则C口也可以工作在无条件输入输出方式。 8255有4个端口寄存器：A口数据寄存器、B口数据寄存器、C口数据寄存器和端口控制口寄存器，对这4个寄存器访问需要有4个端口地址。通过控制信号和地址信号对4个端口寄存器操作如表7-1所示。 2．8255A的引脚信号 8255A有40个引脚信号，采用双列直插封装，如图7-2所示。 D0～D7：三态双向数据线，和MCS-51的数据总线相连。 ：8255A片选。低有效，用来选中8255A。 ：读信号线，低有效，控制从8255A读出信息，和MCS-51的相连。 ：写信号线，低有效，控制向8255A写信息，和MCS-51的相连。 A1，A0：地址线，用来选择8255A内部端口。 PA0～PA7：A口I/O信号线。 PB0～PB7：B口I/O信号线。 PC0～PC7：C口I/O信号线。 RESER：复位线，常与MCS-51的复位线相连。 ：+5V电源。 GND：5V地。 3．8255A控制字 8255A有两个控制字：工作方式控制字和C口按位置位/复位控制字。这两个控制字是通过控制口寄存器写入来实现的，通过写入的特征位来区分是工作方式控制字还是C口按 位置位/复位控制字。 （1）工作方式控制字 通过向8255A的控制端口地址写工作方式控制字设定8255A 的3个端口的工作方式，工作方式控制字的格式如图7-3所示。 D7位：为标志位，D7=1表示为工作方式控制字 D6、D5： A组的工作方式 D4、D3：分别设定A口和 C 口的高4位是输入还是输出。 D2：设定B 组的工作方式 D1、D0：设定B 口和C 口的低 4 位是输入还是输出。 （2）C口按位置位/复位控制字 C口按位置位/复位控制字用于对C口按位置1或清 0 ，它的格式如图7-4所示。 D7 ：特征位，D7=0表示为C 口按位置位/复位控制字。 D6、D5、D4：这3位不用 D3、D2、D1：这3位用于选择C 口当中的某一位。 D0：用于置位/复位设置，D0 =0选中位复位，D0=1选中位置位 4．8255A的工作方式 （1） 方式0 方式0是一种基本的输入/输出方式。在这种方式下，每个端口都可以由程序设置为输入或输出，没有固定的应答信号。方式0 的特点如下： ① 具有两个8 位端口（A、B）和两个4位端口（C口的高4位和C 口的低 4位） ② 任何一个端口都可以设定为输入或者输出。 ③ 每一个端口输出时带锁存，输入时不带锁存但有缓冲。 方式0 输入/输出时没有专门的应答信号，通常用于无条件传送。方式0也是我们使用最多的工作方式。 （2）方式1 方式1 是一种选通输入/ 输出方式。在这种工作方式下， A 口和B 口作为数据输入/输出口，C口用作输入/输出的应答信号。 A 口和 B 口既可以做输入，也可以作输出，输入和输出都具有锁存功能。 ① 方式1 的输入 无论是A 口输入还是 B 口输入，都用C 口的3位作应答信号，1位作中断允许控制位。具体情况如图7-5所示。 各应答信号含义如下： ：外设送给8255A 的